相关系数平稳序列自适应算法

相关系数平稳序列的均值和方差都随时间变化，是一类工程中常见的随机序列，传统的平稳序列只是它的一个特例。文中在已建立的相关系数平稳序列分析方法的基础上．进一步提出相关系数平稳序列自适应算法。该方法属于一种快速算法，它通过将非线性方程组转化为线性方程组进行求解．实现了对相关系数平稳序列数据的实时处理，对其模型参数的实时修正，并且具有相当高的精度。     

S-N曲线和P-S-N曲线小子样测试方法

采用异方差回归分析理论,建立一种S-N曲线和P-S-N曲线小子样测试方法,可以对金属材料中寿命区的S-N曲线和P-S-N曲线进行散点测试。该方法能将一条S-N曲线上的所有试验数据作为一个整体进行统计分析,实现多母体联合推断,信息量远远大于成组试验法,既可节省大量试件,又能提高测试精度。此外,该方法对成组试验数据的分析精度也比成组试验法高,可以对过去积累的S-N曲线试验数据进行处理,在不补充试验的情况下,即可得到P-S-N曲线。大量Monte Carlo模拟验证和工程应用表明,在精度相同的情况下,该方法可以比成组试验法节省60％以上的试件。     

相关系数平稳序列数据融合方法

相关系数平稳序列是从非平稳序列中分离出来的一类工程实际中常见且便于研究的随机序列，传统的平稳序列只是它的一个特例。文中建立了多传感器对同一相关系数平稳序列进行测量时的数据融合方法，其中包括相关系数平稳序列的集中式融合和分布式融合两种方法。大量模拟实验表明，通过多传感器的数据融合，相关系数平稳序列的滤波精度比任何单一传感器的滤波精度都有较大提高。     

基于图论的深空探测航天器故障可诊断性评价

为了衡量深空探测航天器的自主故障诊断能力,提出基于图论的故障可诊断性评价方法.在对加权有向图进行介绍的基础上,给出强可推导结点、依赖于故障的可推导结点以及解析冗余结点等定义;分别提出故障可检测性和可分离性判据并给出相关证明,考虑深空探测航天器的资源约束问题,研究解析冗余关系优选方法;分析深空探测航天器的故障诊断层次,并对系统级故障诊断能力进行评价;最后,利用深空探测航天器的数学仿真数据对所提方法的有效性进行验证.     

时间序列均值和方差函数的确定方法

发现并提出一个重要定理：时间序列的方差与该序列的差分绝对值序列的趋势项具有相同的函数形式。在此基础上,建立一种确定该差分绝对值序列趋势项的方法,该方法首先采用样本周期图和多点平均对趋势项中的周期项和非周期项进行分离,分别求得其函数表达式,然后再综合得到整个趋势项函数,进而求得原时间序列的方差函数形式,其中待定参数可根据相关系数平稳序列理论求得。该方法也可用于确定时间序列的均值函数(趋势项)。     

航天器控制系统的自主诊断重构技术

自主诊断重构是确保航天器控制系统安全可靠自主运行的关键技术之一.本文针对航天器资源严重受限的客观情况,改变传统一味追求华丽算法与豪华配置的设计理念,从航天器的自身特性出发,深入挖掘诊断重构问题的本质,提出基于可诊断性与可重构性评价设计的研究思路.文章首先介绍了航天器自主诊断重构技术的发展现状,分析了当前技术的不足之处并探究了其深层原因;然后,提出了通过可诊断性与可重构性评价设计从根本上提高系统自主诊断重构能力的全新思路,梳理了其研究内容与研究概况;最后,对航天器控制系统自主诊断重构技术的发展趋势进行了展望.     

基于方差随机序列的故障诊断方法

研究发现,方差随机序列的样本标准差能很好表征没备性能的稳定状况,由此提出一种新的故障诊断方法,该方法首先给出一种新的故障诊断特征量,然后采用Mahalanobis距离建立相应的判别函数,进而能对谱分析、时频分析等传统方法无法诊断而工程中又大量存在的一类故障模式进行准确分析和判别。     

连续系统故障可诊断性评价方法综述

故障可诊断性评价是故障诊断的基础, 能够为诊断算法的开发和传感器的优化配置提供依据与指导. 在梳 理可诊断性概念、评价流程与功能的基础上, 从定量模型、定性模型以及数据驱动这3 个方面对连续系统可诊断性 评价方法进行分类综述, 归纳和评析了各方法的原理与特点, 并比较了定性评价与量化评价结果的优缺点. 最后探讨了故障可诊断性评价方法未来可能的发展方向.     

基于双组双调制波的PWM方法

中点电位平衡问题是二极管箝位型三电平逆变器固有的问题。本文研究了一种能够消除中点电位低频波动的PWM调制方法的性能。该方法是通过对调制波进行分解并注入两组大小相等方向相反的零序分量,在增加载波边界值降低调制产生的开关频率的同时,依据产生的两组大小相等方向相反的平均中点电流对中点电位进行调控。本文对逆变器直流侧初始电容电压不同的情况进行了分析及研究,同时对该调制策略下的逆变器低频电压特性进行了仿真研究。仿真结果验证了该调制方法的优越性。     

卫星控制系统离散积分滑模容错控制

卫星控制系统是采样控制系统,对它来讲,不确定性离散系统容错控制方法非常重要.本文提出了一种离散积分滑模容错控制方案,用于调节动量轮有故障的卫星姿态,其主要部分是设计控制器和控制分配方法.本文对含有匹配和不匹配的不确定性的离散多输入多输出系统,设计了一种离散积分滑模控制器,分析了匹配的和不匹配的不确定性对闭环系统稳定性的影响,得出了系统状态的界.应用可达集方法确定控制分配方案时,本文改变可达集表面的搜索顺序,提高了求解速度.以五动量轮卫星模型为例,将本文方法应用于含多故障、健康因子不准确、匹配不确定性和不匹配不确定性的卫星控制系统中,理论和仿真的结果一致.