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1
1.
具有随机协议网络化系统的H_∞滤波
总被引:1,自引:0,他引:1
周佩冬
俞立
宋洪波
欧林林
《控制理论与应用》
2010,27(12):1711-1716
本文研究了一类具有随机介质访问协议网络化系统的H∞滤波问题.将传感器和滤波器的通信过程描述为一个马尔可夫链,进而将滤波误差系统建模成一个马尔可夫跳变系统.然后,运用李雅普诺夫方法和线性矩阵不等式技术,给出了滤波误差系统随机稳定且具有给定H∞性能的一个充分条件,并基于该条件给出了H∞滤波器的设计方法.最后的数值算例验证了本文方法的有效性.
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