多盘式磁流变离合器的理论研究

简述了磁流变液的流变机理,以及其在离合器上的应用.阐述了多盘式磁流变离合器的工作原理,对其理论输出转矩计算公式做了相关分析、研究.     

溴化锂吸收式制冷机的经济性分析

目前在我国吸收式制冷机组在空调工程中大有发展之趋势。究竟在什么情况下使用吸收式制冷才更为合理呢?这是大家关心的问题。我们知道,选择空调用冷源,一方面应受到环保、卫生、安全、能源利用和运行管理等因素的影响,另一方面考虑的就是最佳经济性问题。本文将用小型锅炉房提供热源的吸收式制冷机与常用的离心式制冷机进行综合的经济性比较。空调用制冷的最佳经济性就是用于其制冷系统的所有费用最低。除主机部分,还应包括与之配套的所有土建以及辅助设备。本文采用年经营费法分析最佳经济性。年经营费应包括     

南京电视台空调设计中的噪声控制

通过南京电视台演播中心工程空调系统中的噪声振动的控制设计实例,介绍了空调设计中噪声振动控制的设计方法、要点和治理效果。     

气动肌肉驱动关节轨迹跟踪的自适应鲁棒控制

设计了一种简单、经济的单根肌肉关节驱动上肢外骨骼助力机器人。为解决单根肌肉关节轨迹跟踪控制精度差、抗干扰能力差及颤振严重等问题,基于反步法设计单根肌肉关节伺服系统的自适应鲁棒控制器。该控制器呈两层级联结构,每层均包含一个鲁棒反馈、参数自适应及快速动态补偿项,基于递归最小二乘法和梯度法分别设计参数自适应及快速动态补偿项。通过Lyapunov函数证明所设计控制器的稳定性,并结合实验分析参数自适应及快速动态补偿项的作用。实验结果表明,设计的控制器具有良好的暂态及稳态性能,跟踪不同行程的轨迹时,系统运行平稳,颤振很小,特别是跟踪幅值为15 mm正弦信号时,其暂态最大绝对跟踪误差为0.94 mm,稳态跟踪误差均方差为0.21 mm,几乎没有颤振现象。干扰测试实验进一步证明所设计的自适应鲁棒控制器继承了传统鲁棒控制器的抗干扰能力。     

变水流量空调系统温度调节分析

根据能量守恒,建立了一个由空调房间、表冷器和冷水系统组成的暖通空调系统特性模型;在考虑了室外气候的变化和室内人员的变动情况下,对空调系统变水流量的比例积分(PI)控制以调节房间温度进行研究,分析控制参数对房间温度控制的影响。结果表明合理的控制参数选择取决于空调系统特性。     

基于多目标优化的矿用救援机器人动力匹配

目前,矿用救援机器人只有通过动力系统参数的合理匹配解决其在复杂恶劣的井下环境中无法随时补充能源及防爆电池组对机器人动力性能影响严重的问题。为此,提出基于多目标粒子群优化算法的动力匹配设计方法。该方法根据矿用救援机器人动力性能要求,确定了其动力系统参数匹配的优化目标和约束条件;基于履带行驶动力学,并考虑防爆电池组对机器人动力性能的影响,建立矿用救援机器人动力匹配模型,确定动力系统参数匹配多目标优化的决策变量;通过多目标粒子群优化算法确定了矿用救援机器人动力系统参数匹配的合理取值范围。通过试验与优化前的设计相比,机器人的总质量降低了24.36%,续航时间增加了1倍,进而验证了该方法能够有效、快速地解决矿用救援机器人动力系统参数的合理匹配问题。     

南京电视台演播中心热泵噪声振动控制

热泵机组噪声多在80dB（A）以上,必须进行降噪减振设计以控制对环境的噪声污染。本文通过南京电视台演播中心工程三层屋面上热泵机组的噪声振动的控制设计,介绍了暖通设计牵调室外机组噪声振动控制的设计方法和要点。在分析和计算了要满足环境允许噪声标准后,给出了一种吸音墙体和隔声挡墙的设计实例,达到了良好的治理效果,对空调系统室外机设计有参考价值。     

粘性泵性能的数值模拟与理论分析

针对曲轴油泵中的粘性泵部分,利用经过试验验证的数值模拟手段研究粘性泵几何设计参数对出口体积流量的影响规律,发现粘性泵出口体积流量随螺旋升角增大而单调减小,随螺旋凹槽宽度的增大而增大,并存在最优的螺旋凹槽深度使得体积流量达到最大.据此利用流体力学理论,建立粘性泵的理论模型,得到出口体积流量的解析表达式,该表达式预测的体积流量与数值模拟结果符合得较好.利用理论模型分析发现,螺旋升角的增大使得粘性驱动力减小而重力阻滞作用增大,导致体积流量的降低;宽度的变化对粘性力的影响不大,只会线性改变截面面积,因此体积流量随凹槽宽度线性变化;粘性驱动力和重力阻滞作用随凹槽深度的变化速率不一致,导致存在最优的螺旋凹槽深度使得体积流量达到最大.该粘性泵理论模型可用于工作机理类似的泵类机构的研究分析和工程设计中.     

基于周期势系统随机共振的轴承故障诊断

提出基于普通变尺度和周期势自适应随机共振理论,检测噪声背景下轴承滚动体的故障特征.在具体实施过程中,首先用普通变尺度的方法满足随机共振中小参数的条件,然后用随机权重粒子群优化算法作为自适应随机共振参数寻优的优化算法,同时用改进的信噪比作为评价指标.噪声背景下含轴承滚动体故障的实验信号经过普通变尺度下的自适应随机共振处理和优化后,微弱的故障特征可以有效的提取出来.将普通变尺度下的双稳态自适应随机共振和周期势自适应随机共振进行了对比,结果表明周期势自适应随机共振比双稳态自适应随机共振能进一步提高信噪比,并且比双稳态自适应随机共振迭代次数少,用时短.这说明提出的基于普通变尺度和周期势系统自适应随机共振的轴承滚动体故障诊断方法具有优越性,尤其是在工程实际中,故障监测所需的数据量大,计算时间长,如能较早的预警,可以提高诊断效率并减少不必要的损失.因此,这种轴承滚动体故障诊断方法对提高机械设备故障诊断效率具有参考价值.