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为提高动态电压恢复器应用的普适性,使其更好地服务于系统稳定性控制,改善由于电压中断或骤降等原因造成的电能质量问题,分析了异常电压干扰的状态、特性及影响,介绍了动态电压恢复器的工作原理和基本结构,并比较系统地研究了多种动态电压恢复器的检测方法和控制策略.通过对比分析,得出多种动态电压恢复器的检测方法和控制策略的优缺点,最... 相似文献
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卡尔曼滤波(KF)广泛应用于线性系统的状态估计问题.然而,它需要精确已知过程噪声的统计特性,这在实际应用中往往是不能满足的.在这个背景下,首先,根据协方差匹配原理建立一种带有过程噪声递推估计的自适应KF算法;然后,为了突破KF只能处理线性系统估计问题的局限,将过程噪声递推估计引入集合卡尔曼滤波(EnKF)中,提出一种自适应EnKF算法;最后,采用估计理论证明所提出算法的稳定性.与标准EnKF相比,该自适应算法在过程噪声统计特性未知的情况下滤波依然收敛,滤波精度及稳定性显著提升.仿真结果验证了所提出算法的有效性. 相似文献
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针对纯角度目标跟踪中量测信息易受异常值和非高斯噪声干扰的问题,提出了一种新的非线性滤波算法–鲁棒高斯和集合卡尔曼滤波(robust Gaussian-sum ensemble Kalman filter,RGSEnKF)算法.首先,采用Huber技术重塑集合卡尔曼滤波的量测更新过程,能够有效地处理量测中的异常值.随后,将改进的集合卡尔曼滤波在高斯和框架下进行扩展,得到RGSEnKF算法,可以进一步解决受非高斯噪声干扰的非线性系统的状态估计问题.此外,新算法中包含距离参数化初始化策略和高斯分量融合策略.前者是为了减小纯角度跟踪中距离信息不可观测的影响,而后者可以避免高斯分量数目随时间不断增长.大量仿真结果验证了新算法的有效性和鲁棒性. 相似文献
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