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电力巡检无人机在夜间、野外无GPS信号等环境下难以精准降落到分布式机场,采用超宽带技术引导无人机降落可有效解决此问题。针对当前采用UWB技术引导无人机降落的系统中,存在地面UWB定位基站数量多、无人机降落过程中动态误差大等问题,文章提出了一种融合UWB和雷达信息的巡检无人机降落引导系统。实验结果表明,融合UWB和雷达信息的降落引导系统能够引导无人机准确可靠降落在直径60cm范围的降落区域内,并且动态误差比完全采用UWB方式的引导系统平均减小8%。 相似文献
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针对近期宁波500 kV变电站内电容器组故障率偏高的情况,发现利用传统的运行维护措施已经无法满足电网对无功补偿电容器稳定运行的要求。充分利用在线监测原理,在不需要增加或改动一次设备的情况下,针对电容器差动电压变化值,通过后台软件的功能扩展和高级应用,设计了一套并联电容器在线监测系统。该系统可实现对无功补偿电容器组的故障预警和差动电压数据查询,为设备的状态检修提供数据支持。 相似文献
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针对极端负荷方式下宁波地区无功问题造成的电压不稳定现象,从母线电压、功率因素等方面对夏季尖峰负荷和节假日低谷负荷这两种极端负荷方式下的宁波地区电网运行现状进行了分析,对电厂无功出力、变压器分接头、并联电容器等影响电压稳定的关键因素进行了归纳,提出了一种基于BPA的仿真方法,并以夏季尖峰负荷方式为例,通过模拟计算结果与实际运行结果的比对分析对所提方法进行了测试,最后给出了极端负荷方式下宁波地区无功问题的具体解决方案。研究结果表明,模拟计算结果与实际运行结果基本一致,所提解决方案能保证电网各母线电压在极端负荷方式下不越限,从而保持电网电压稳定。 相似文献
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针对频分双工大规模多输入多输出系统中导频开销过大和现有信道估计算法计算复杂度高等问题,提出一种零导频的通信方法.在该方法中,发射端不发送导频,利用位置信息估计波达角,对发射信号进行调整,形成定向波束;接收端直接对接收数据进行解调.仿真结果表明,与传统频分双工大规模多输入多输出系统相比,所提通信方法大大降低了导频开销和计算复杂度,提高了频谱效率,且在高信噪比下,系统和速率提高了约4.6dB. 相似文献
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深度学习作为机器学习的一个具有前景的重要分支,在计算机视觉方面取得了重大突破。深度伪造(Deepfake)通常指的是使用深度学习(deep learning)进行涉及人脸和人声的多媒体伪造技术,如果被恶意滥用会给社会带来灾难。深度伪造不仅限于面部的替换,还有修改面部特征、修改表情、唇形同步、姿势变换、完整脸生成、篡改音频到视频以及文本到视频等方式。人类面部在社会、政治、经济等方面的敏感性,使得深度伪造技术威胁着社会和个人的安全。对深度伪造产物进行检测也成为数字取证领域的一个重要研究课题。为了提供对Deepfake检测研究工作的最新概述,本文描述了各种针对解决Deepfake相关问题的处理方法。本文主要参考了谷歌学术检索2018—2022共5年的深度伪造论文,分为不同类别进行分析比较,并且详细介绍了深度伪造数据集的特点以及伪造方法,简述了深度伪造技术及其基本原理,介绍了检测器在深度伪造技术数据集上的性能效果,分别从输入维度、浅层特征和深层特针对深度伪造检测技术进行分类,并对未来发展前景进行展望。 相似文献
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为完成枪械瞄准角变化量测试,提出一种新的高精度枪械瞄准角测试方法。在三维坐标测量机上,选取枪械身管上某一位置作为原点建立坐标系测试瞄准角,解决了传统方法中用平板和调整夹为枪械定位耗时长、精度低的问题。分析了新方法和传统方法的测试原理,经测试误差公式推导发现新方法在理论上累积测试误差更小。通过 SolidWorks 建立枪管仿真模型导入 ANSYS 划分网格后,将实际试验中测试数据的平均值作为载荷施加于仿真模型上,进行仿真分析,确立了在三维坐标测量机中以枪械身管建立坐标系的原点选取。在验证性试验中,拟合实际测试结果数据发现具有很高的一致性。试验结果表明:新方法在枪械瞄准角实际测试中操作方法简单、精度高,满足枪械瞄准角变化量测试要求。 相似文献
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