无速度传感器的异步电动机模糊自适应PI直接转矩控制

文章针对传统无速度传感器直接转矩控制转速不稳定、超调量大等问题做出两点改进。首先,引入自耦PI对传统MRAS无速度传感器直接转矩控制进行改进,该方法改善无传感器直接转矩控制调速性能、降低超调量、减小稳态误差;其次,针对直接转矩控制具有转矩脉动大、调速性能差等缺点,提出变论域静态模糊自适应PI控制策略,减小转矩脉动并改善调速性能,大大提升了抗负载能力;最后,在Matlab/Simulink仿真环境下进行了仿真并进行分析,证明了上述方法的有效性和可行性。结果表明,相对于传统的无速度传感器直接转矩控制系统,仿真结果显示减小了转速超调量,缩短了转速上升中到达高速工况的响应时间,提升了抗负载能力。     

通信延时和数据丢包下事件驱动的多智能体系统一致性研究

本文研究受网络通信延时和数据随机丢包的多智能系统一致性问题, 探索事件驱动的分布式协同控制策略. 首先针对两类普遍应用的事件触发器, 提出了一个可用于选择触发策略的触发频率比较方法. 然后提出了分布式协同控制律以保证系统的渐近一致性, 并给出了相应的时滞依赖Markov切换控制器设计新方法. 本文所提的控制策略不仅保证系统一致性目标, 而且能显著减少通信数据传输量并降低控制器计算负担. 最后,通过仿真算例验证了所提方法的有效性。