基于Elman网络的自适应火箭炮交流位置伺服系统

针对多管火箭炮发射时恶劣的负载特性,如不平衡力矩的大范围变化以及强大的燃气流冲击,设计了一种基于改进Elman网络的自适应位置控制器。在原Elman网络中增加输出层关联单元,并把自反馈增益系数当作连接权值投入到网络的训练中,利用改进Elman网络根据火箭炮跟踪发射过程中的负载特性实时调整PID控制参数,以减小系统参数变化和外部扰动对火箭炮发射性能的影响。仿真及实验结果表明该方法可有效提高火箭炮位置伺服系统的稳定性和抗干扰能力。     

某空投装备在不同缓冲装置下的冲击响应分析

为给空投装备提供理想的缓冲装置,在利用相关等效理论对不同缓冲装置进行合理等效的基础上,应用ABAQUS软件建立了某空投装备的有限元模型,分析了该空投装备在不同缓冲装置下的着陆冲击响应。根据破损边界理论,对比分析了不同缓冲装置的缓冲性能。根据分析结果提出了组合式缓冲装置的构想,并对其进行了仿真分析。仿真结果表明:组合式缓冲装置较其余2种缓冲装置具有较好的缓冲性能。     

分子生物学在油田微生物多样性研究中的应用进展

介绍了近几年国内外在油田微生物研究中应用最广泛的一些分子生物学技术,它们基于16S rRNA,如16S rRNA测序,变性梯度凝胶电泳(DGGE),末端限制性片段长度多态性分析(T-RFLP)等,并分别指出了其优缺点。同时还介绍了一些油田研究中最受关注的微生物。     

用Delphi实现Windows环境下的串口通信

阐述Windows环境下串口通信的基本原理，给出Delphi实现串口通信的编程实例。实现了单片机与计算机Windows环境下的串口通信。     

利用多线程思想实现单片机系统的伪并行处理

介绍和分析了一种原用于计算机高级语言的编程思想－－多线程编辑，向单片机控制系统的移植。利用多线程的编程思想进行单片机的复杂控制，可以应用到一些对系统控制有苛刻要求的项目中，利用多线程编程的各个线程同时运行的特点，加大单片机控制的灵活性和复杂性，在功能的层面上极大地提高了单片机控制系统的运行速度，本文对这种模拟多线程的编程思想的适用性做出了分析，以及提出了可用于更苛刻条件的扩展型多线程模拟思想。     

基于Web的网络储油罐群远程监控系统研究

讨论了现场总线技术和Web技术的优越性,提出了基于Web的CAN网络储油罐群远程监控系体系结构并给出了其实现原理,分析了基于CAN的智能节点软硬件设计思想,重点研究了基于WebSnap的中间层软件设计,指出了储油罐群远程监控系统的实际应用意义。     

火箭炮交流伺服系统模型参考模糊神经网络位置自适应控制

针对多管火箭炮发射时恶劣的负载特性,设计了一种模型参考模糊神经网络自适应位置控制器。利用RBF网络作为辨识器,实现对被控对象的Jacobian信息辨识,用梯度下降法实时修正模糊控制器的输入输出隶属度参数,以使模型参考模糊神经网络能根据火箭炮跟踪发射过程中的负载特性实时调整速度给定值,从而减小火箭炮发射过程中系统参数变化和外部干扰的影响。仿真和实验结果表明,该方法可有效提高火箭炮位置伺服系统的动态响应能力和稳定性,并使系统具有很强的鲁棒性。     

水平合模垂直注射挤压铸造工艺的应用研究

介绍了水平合模挤压铸造的工艺特点,阐述了模具设计和工艺设计方面的做法和经验,通过具体实例分析了挤压铸造工艺的叫B效果。