采用双线性变换的线性离散系统模型降阶

针对线性定常离散系统,提出一种新的不受稳定性限制的降阶方法,即利用双线性反变换,将离散系统转化为连续系统,利用已知的连续系统的降阶方法进行降阶,之后再经双线性变换为离散系统,得到了原离散系统的降阶模型,给出并证明了误差上界.数值算例说明了此方法的有效性.     

有限精度的协方差上界控制问题

研究一个采用定点算法的同步采样有限精度数字控制器的协方差上界控制问题, 并把这个有限精度协方差上界控制器设计问题简化为解一组矩阵不等式, 使闭环系统是渐近稳定的.     

大时滞不稳定对象的PID控制

对一阶大时滞不稳定对象的控制，普通的PID控制器很难满足要求，有时甚至无法实现系统的稳定。采用了双环控制结构，先构造内环状态反馈以改善对象动态特性，然后按照内模控制原理设计外环的控制器。仿真结果表明了该方法的有效性。     

故障诊断中聚类融合算法改进

近年来,数据挖掘技术已广泛应用于故障诊断领域.聚类分析作为数据挖掘的一项重要手段,在智能诊断中具有重要研究价值.2002年,聚类融合算法已经提出就得到广泛关注,成为聚类分析研究的新热点.文章在聚类融合算法的基础上,重点研究了聚类成员差异引起不同融合效果的问题,分析了K-means算法中聚类个数同融合质量的关系,提出一种改进算法ICEA(An Improved Clustering Ensemble Algorithm),旨在进一步提高聚类融合算法的鲁棒性和精确度,提高故障诊断的准确性.ICEA中通过函数对各聚类成员加权,减少"恶劣"聚类成员对融合结果的影响;并以差异度为指标制定循环终止条件.实验证明,该算法在准确性及鲁棒性上均优于原算法.     

有限字长数字控制器的一种极点灵敏度优化结构

研究了有限字长数字控制器的一种最优实现,主要考虑了系统的主导极点相对于控制器实现的灵敏度。通过定义该灵敏度,并分析它与实现所在坐标系的关系,得到了最小化该测度的一类结构。     

一种输出反馈网络化控制系统及其稳定

为克服网络化控制系统中网络造成的信息反馈不及时问题,提出一种输出反馈网络化控制系统.通过引入被控对象的输入输出模型和缓存器,该系统在网络畅通时刻可利用对象的实际输出计算控制量并刷新模型,而在不能获得反馈信息的情况下,则利用对象模型的输出值近似代替对象的输出值计算控制量.在被控对象为单输入/单输出(SISO)且对象和模型存在误差的情况下,推导出使该输出反馈网络化控制系统闭环稳定的充要条件.仿真结果表明,利用该充要条件,可以很容易得到使系统稳定的模型误差范围.     

可处理不稳定线性离散系统的平衡降阶方法

针对线性定常离散系统,本文将原定义于时域的能控性矩阵、能观性矩阵推广到频域上.研究表明:对于稳定系统,频域能控、能观矩阵等于时域能控、能观矩阵;但不稳定系统有频域能控、能观矩阵而无时域能控、能观矩阵.在此基础上,从频域角度提出了平衡实现的定义并导出一种新的线性离散系统平衡降阶方法,这种方法克服了传统Moore方法不能解决不稳定系统降阶问题的缺陷.本文详细给出了通过求解离散李亚普诺夫方程来计算频域能控、能观矩阵的过程,深入讨论了通过求解离散黎卡提方程来进行系统平衡降阶的新算法.一个关于离散不稳定系统的降阶算例显示:传统Moore方法完全失效,而本文的方法可行并得到满意的降阶效果.     

工学研究生课程的全英文教学实践

研究生专业课程的全英文教学是目前高校研究生教育教学改革的热点。本文根据我校控制科学与工程学科进行研究生全英文课程建设的教学与管理实践,总结、分析和讨论了课程设置、师资条件、授课对象、教材建设和教学方式等关键问题,并提出了从全英文课程建设到研究生国际化培养过程中的一些建议。     

基于研究生学长联合研究组制度的培养模式

本文根据研究生创新培养模式改革的特点和实践,介绍了五年来研究生学长联合研究组制度在我校创立的背景和具体做法,并从学科发展、人才培养、研究生个人发展等三个角度,阐述了该制度实施以来取得的效果。笔者分析了联合研究组制度在实践中遇到的问题,提出相应的解决办法。     

电子标签质量在线检测传感器的研制

为了检测电子标签的性能参数,研制基于互感耦合的双线圈检测传感器.在分析电子标签模型的基础上,建立传感器的物理模型和动态数学模型,分析传感器的频率响应特性;为了使标签检测区域的电磁场分布尽量均匀,且便于标签在线连续检测,提出双线圈的平行结构.在电路参数仿真分析基础上,进一步完成传感器线圈匝数和空间结构参数对输出响应灵敏度影响的测试,从而确定传感器的各个参数.测试结果表明,该传感器的检测精度高,性能稳定,响应速度快,能够很好地满足电子标签性能参数在线检测的要求.