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Eclipse平台提供了开发C/C++程序的插件CDT,但是针对嵌入式软件的交叉调试,CDT需要过多的用户参与.设计一种基于Eclipse平台的交叉调试方案,通过向Eclipse平台无缝集成交叉调试插件,对调试所需参数进行自动配置,充分利用Eclipse平台的扩展性,使用户可以直观的观察目标机信息,从而实现交叉调试对用户的透明化,达到自动化调试的目的.通过实验表明,该交叉调试方案能够简化用户的控制,提高交叉调试的效率. 相似文献
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研究了实时操作系统在强分区约束下的两级分区的调度问题,建立了基于时钟触发的两级分区调度算法的模型.重点论述了调度开销和分区分配方法对系统可调度性的影响,并进一步改进了算法.仿真分析证实,改进的算法能够更好地保障系统的可调度性. 相似文献
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机械臂自适应非奇异快速终端滑模控制 总被引：1，自引：0，他引：1
针对刚性机械臂有限时间鲁棒控制问题,提出了一种新的自适应非奇异快速终端滑模控制方法.该方法将非奇异快速终端滑模控制与自适应律相结合,使用非奇异快速终端滑模面加快机械臂轨迹跟踪误差的收敛速度,解决了终端滑模中的奇异问题;通过双曲正切函数代替符号函数减小控制输入的抖振;利用自适应律对未知的外部扰动和系统的不确定性进行估计,实现了在集总扰动未知情况下的轨迹跟踪.构造Lyapunov函数,证明机械臂系统能够在有限时间内稳定收敛.最后二自由度机械臂仿真实验结果验证了所设计控制器的有效性和鲁棒性. 相似文献
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