弹载相控阵雷达视线重构研究

针对弹载相控阵惯性视线重构问题,提出了基于相对运动状态估计的视线角/角速率重构方法,与传统方法相比,文中提出的方法在稳定坐标系下建立导弹-目标运动状态动力学模型和雷达导引头观测模型,无需对导引头测量的角信息使用微分网络,避免了测量噪声的放大。在分析系统可观测性的基础上,采用UKF滤波算法进行状态估计,根据估计值重构视线角速率。仿真结果表明,该方法对机动目标的重构角误差<0.5°,角速率误差<3°/s。     

知识图谱划分算法研究综述

知识图谱是人工智能的重要基石,因其包含丰富的图结构和属性信息而受到广泛关注.知识图谱可以精确语义描述现实世界中的各种实体及其联系,其中顶点表示实体,边表示实体间的联系.知识图谱划分是大规模知识图谱分布式处理的首要工作,对知识图谱分布式存储、查询、推理和挖掘起基础支撑作用.随着知识图谱数据规模及分布式处理需求的不断增长,...     

不含烷基酚聚氧乙烯醚的环保型非离子石蜡乳化剂的研究

研究了不含烷基酚聚氧乙烯醚的非离子表面活性剂复配体系的石蜡乳化剂,采用均匀设计与调优软件进行乳化剂配方设计与优化。在乳化剂用量为7%的条件下,选用不同种类的非离子复配表面活性剂为乳化剂,确定各因素的取值范围,在此范围内设置适当的水平,根据因素数、水平数来选择合适的均匀设计表进行因素水平数据排布,对均匀设计表中的实验点进行实验,对所得的实验数据进行回归分析,建立回归模型,对回归方程分析进而得到优化的实验点并对其进行实验验证,考察了表面活性剂之间的协同作用以及对乳化蜡稳定性的影响,得到了最佳的石蜡乳化剂配方为平平加(20)20.74%、司盘(20)14.12%、脂肪胺聚氧乙烯醚(10)7.79%、脂肪醇聚氧乙烯醚(3)36.18%、聚乙二醇(400)14.26%、司盘(85)6.91%。     

C_5和C_9石油树脂改性制备吸音矿棉板防水剂的研究

研究了改性制备C5、C9混合石油树脂乳液的方法,主要讨论了C5、C9混合的最佳质量配比,改性剂马来酸酐及分散剂马来松香的用量,改性时间和碱液用量对乳液性能的影响。实验结果表明,最佳制备工艺条件为:C5石油树脂与C9石油树脂混合质量比为1∶3;改性时间为3h;改性温度为200℃;马来酸酐质量分数为1.5%;马来松香质量分数为9%;碱液为NaOH溶液,质量分数为2%。混合石油树脂乳液与石蜡乳液混合质量比为1∶2,制备出了吸音矿棉板防水剂。     

智能集群空间分布特性研究

针对智能集群概念的定义问题,从理论层面进行了智能集群空间分布特性的研究。首先建立了智能集群的边界模型,分别描述了智能集群的最大边界范围模型和个体最小安全范围模型,其次提出了智能集群的密度界限的概念,定义了智能集群的最大密度及最小密度的概念,最后通过仿真实验验证了所提出的智能集群空间特性指标的合理性,使得智能集群的概念变得具体和清晰。     

一类参数线性系统辨识的最优输入设计

对未知参数进行估计时,得到的结果与激励系统所选用的输入信号有较大的关系.针对一类参数可线性化系统,本文提出了一种利用多维同步正交信号和直接配点法设计最优输入信号的方法.首先根据最小二乘原理,利用法矩阵构造Mayer型性能指标函数.然后利用不同频率的正弦基函数构造相互正交的多维输入,通过添加幅值与相位的等式约束,使得输入信号在初/末时刻取值均为零.之后采用直接配点法离散状态变量,将动态的最优输入问题转化为静态的非线性规划问题.最后采用从可行解到优化解的串行优化策略进行求解,不仅提高了寻优效率,还确保了优化结果为原问题的可行解.仿真结果表明,与工程上常用的输入信号相比,本文方法获取的最优输入信号可以提高参数估计精度并加快收敛速率.     

C9石油树脂改性制备吸音矿棉板防水剂的研究

The modified petroleum resin emulsion prepared from the C9 petroleum resin was modified with maleic anhydride. The effects of maleic rosin and maleic anhydride addition level, the modification time and the alkali liquor on the properties of the emulsion were discussed. The results showed that the optimum process conditions covered： a maleic anhy- dride mass fraction of 1.5%, a maleic rosin mass fraction of 10%, a KOH mass fraction of 1%, a petroleum resin modification temperature of 200 ℃, a petroleum resin modification duration of 3 h, and a modified petroleum resin emulsion/ wax emulsion mixing ratio of 1 ： 1. The particle size of modified petroleum resin emulsion prepared under these conditions was equal to 104.166 μm     

大规模图上具有约束的多起点路径规划算法

路径规划查询是图数据上的一个基本问题,在众多的领域都有重要的应用价值。通常在实际问题中查询的路径是具有约束的,例如在外卖配送和共享出行问题中路径具有节点约束,其路径需要满足节点之间的先后关系约束。目前对于具有节点约束的路径查询问题,大多数的工作都在研究单起点的节点约束路径查询,但很难拓展到多起点节点约束问题中。因为具有节点约束的多起点路径查询问题是NP-hard的,所以该问题的大多数已有方法是使用贪心增量处理,但对于处理静态规则集拓展性不足。因此,提出了基于子路径的启发式算法和基于约束集拓展的精确算法,并在真实数据集上验证了算法的有效性。实验结果表明,启发式算法能够给出问题的精确解,而启发式算法能快速给出较好的近似解。     

相变温度为室温的Na_2SO_4·10H_2O相变储热材料的制备研究

利用十水硫酸钠作为相变储热体系的主体成分,加入一定量的氯化钠,可以适当降低体系的相变温度,达到更适合人类使用的27℃左右的室温范围。同时针对十水硫酸钠的相分离、过冷问题,加入一定量的增稠剂和成核剂,使相变储热体系更加稳定。用DSC法测定了该储热体系的相变温度和相变焓,最终确定了相变焓较高、相变温度在室温范围内的以十水硫酸钠为主体成分的相变储热体系的最佳配方。