率相关超磁致伸缩作动器的建模与H∞鲁棒控制

超磁致伸缩作动器(GMA)的率相关迟滞非线性成为其在工程应用中的一大阻碍因素.文中通过使用特殊的建模激励信号,基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立了一定频率范围内的一个统一率相关Hammerstein-like迟滞非线性模型,该模型能够保证其建模频率范围内单频和复合频率的模型泛化性.在此模型基础上,设计了针对一定频率范围内输入信号的H∞鲁棒跟踪控制器,针对该频率范围内的所有单频和复合频率的输入信号,该控制器都能够保证其跟踪控制效果,最后通过实验实时跟踪控制结果来进一步验证了所设计控制器的有效性.     

一种柴油机检测系统的设计及实现

明确柴油机运行状况是否正常，在验收柴油机，修理柴油机，乃至柴油机使用期间，本文所述系统就是专门用于柴油机状况检测的，一旦有问题出现，系统会通过声音和图象方式给予警示，而且系统中实时数据都通过虚拟仪表显示，以达到可视化效果，极大地方便了操作者的使用。     

碳源对固定化黑曲霉生产柠檬酸影响的研究

以海藻酸钙为载体包埋固定化黑曲霉AspergillusnigerW1-2细胞，用于生产柠檬酸，研究了碳源（蔗糖、葡萄糖和乳糖）及其浓度对固定化细胞生产柠檬酸的影响。结果表明，最适宜的碳源为蔗糖，其次为葡萄糖，固定化细胞利用乳糖时只生成少量柠檬酸。利用固定化细胞生产柠檬酸时，最适蔗糖浓度为120g／l，较利用游离细胞低（140g／L），并且，蔗糖浓度对固定化细胞生产柠檬酸的影响较利用游离细胞更为明显。     

一种新型高压水隧道清洗车的设计

我国的高速公路隧道里程增长十分迅速,而长期以来一直采用的传统滚刷式隧道清洗车却存在效率低下、污染环境等缺点,根据这种现状,在大量试验的基础上,设计一种新型高压水隧道清洗车,对它的主要组成部分,包括水系统、动力系统、液压系统、电控系统等的工作原理、结构特点进行简单介绍。该车采用柴油发电机组作为动力源,简化了传动结构,增加了系统的可靠性;设计一种折叠式喷架,大大提高清洗效率;液压系统控制液压缸伸缩机构,增加喷架运动控制的方便性和灵活性;基于单片机控制的超声波测距系统的设计,可在清洗过程中随时准确地监测和调整喷架与隧道墙壁之间的距离。     

浅谈如何延长6 000 m3/h空分装置的运转周期

通过对影响600m^3/h空分装置的运转周期的主要因素的分析，实施有效措施，完善工艺、改进设备，加强管理，为延长空分装置的运转周期取得了明显的效果。     

渗透蒸发在发酵工业中的应用

渗透蒸发技术具有很高的分离度，在渗透蒸发过程中不加其它物质分离剂，保证产品纯度，操作简单，易于自动控制，对发酵无任何不良影响，在发酵     

浅谈液乐系统中污染与控制

介绍液压系统的污染原因和对系统的影响及改进措施。     

人工合成膜——生物催化剂固定化的新载体

合成膜在生化工程中最新应用是作为生物催化剂固定化的新载体。人工膜用于固定化生物催化剂近年来引起了人们的极大关注并获得了广泛地研究。不同的膜体系及运行方式与生物催化剂相结合构成了多种膜生化反应器。本文介绍并综述了膜固定化生物催化剂的原理、方法分类和应用。     

120 t BOF-LF-RH-410 mm x530 mm 大方坯连铸 18CrNiMo7-6 钢的工艺实践

采用铁水+废钢-120 t转炉-LF-RH-410 mm×530 mm大方坯连铸-步进式加热炉-750轧机轧制-退火的流程生产规格Φ115～250 mm 18CrNiMo7-6（/%:0.15～0.19C,0.25～0.40Si,0.40～0.60Mn,1.50～1.80Cr,1.40～1.70Ni,0.25～0.35Mo,≤0.020P,≤0.020S,0.020～0.040Al,0.0100-0.0200N）。通过控制出钢预脱氧和合金化,深真空时间≥15 min,软吹氮气,控制中间包钢水过热度,拉速0.48 m/min,全过程Ar气保护,连铸M-EMS和F-EMS,轧制后退火等工艺措施,生产的产品宏观夹杂物检测含量≤20mm/dm³,碳中心偏析指数≤1.10,晶粒度≥7级,钢材各项指标满足协议要求。