重庆移动北碚分公司提前完成今年村通工程选址工作

通过前期努力,重庆移动北碚分公司已于2月20日完成2008村村通工程40个基站的选址勘测工作,目前已进入征地及上建实质阶段。根据公司村村通工程的整体规划和分公司具体实施情况,下阶段将加强对各项工作的精细化管理和工程成本、进度的控制,尽快完成征（租）地及土建工程,落实网络资源配发,加快工程建设步伐。     

基于Serret-Frenet坐标系的翼伞系统轨迹跟踪控制

基于翼伞系统归航轨迹的特点,采用Serret-Frenet坐标系表示距离“平衡”轨迹的偏差,得到线性时不变的误差运动方程．由此误差方程可以得到控制量与轨迹偏差之间的传递函数,直接进行轨迹控制器的设计．对于控制器输入所需的轨迹偏差和偏差率可以采用解析的方法近似求解,极大地简化了计算．整个设计流程简单明了,采用PD控制器进行轨迹跟踪的算例表明此套方法的有效性．     

翼伞系统弹性连接模型的相对运动分析

翼伞系统的测量及操纵设备通常安装在回收物上,为了实现翼伞系统的精确控制归航,分析了回收物和伞体之间的相对运动情况.文中考虑了不同方向上附加质量的不同,以及吊带和连接带的弹性变形,建立了翼伞系统非刚性连接模型.分析了滑翔、转弯及雀降3种控制操纵下两体的相对运动特点,以及不同连接方式对相对运动的影响.研究结果表明,在转弯操纵时翼伞系统的两体间存在明显相对运动,但采用多点交叉连接可以使这种相对运动得到有效的抑制.