具有输入未建模动态的纯反馈非线性系统自适应控制

对一类具有状态和输入未建模动态且控制增益符号未知的纯反馈非线性系统,利用非线性变换、改进的动态面控制方法以及Nussbaum函数性质,提出两种自适应动态面控制方案.利用正则化信号来约束输入未建模动态,从而有效地抑制其产生的扰动.通过引入动态信号,有效地处理了由状态未建模动态引起的动态不确定性.通过在总的李雅普诺夫函数中引入非负正则化信号,并利用稳定性分析中引入的紧集,证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.数值仿真验证了所提方案的有效性.     

印品蹭脏问题的解决

正在印刷过程中,因纸张与机器之间存在相对运动,经常会出现印品表面蹭脏的现象,具体表现为印品表面涂层或印刷图案被破坏,使印刷品质量降低,严重时还会导致产品报废重印,从而造成严重的经济损失。下面,笔者以海德堡印刷机为例,详细分析印品蹭脏问题产生的原因及解决方法,愿与业内人士共同交流、学习。     

不同进/出口分布的消声器性能研究

基于Virtual.Lab的声学有限元模块对简单扩张腔消声器的传递损失进行了数值模拟,并和平面波理论进行了对比,模拟了在不同的进出口分布的情况下的传递损失并进行了对比分析。基于Fluent流体仿真软件计算了不同的进出口分布的情况下的扩张腔消声器的压力损失大小。结果表明,当进口或者出口位于扩张腔轴线上时,另一个出口或者进口偏离轴线的距离越大,消声效果越好而流场效果越差;当进出口同时偏离轴线时,偏离的距离越大,消声效果和流场效果都会变的越差。