直流无刷电机的DSP模糊控制系统

基于DSP设计了直流无刷电机的模糊控制系统,阐述了系统硬件主电路设计,以及软件实现的设计方法,为解决直流无刷电机控制中难题,进一步提高系统控制性能,采用了无刷直流电机电流、转速双闭环控制及模糊自整定PI算法的控制策略,较好实现了直流无刷电机控制系统的智能控制。应用了PWM控制的重叠换相法抑制转矩脉动。实验结果及仿真结果表明,该系统控制效果良好,转矩脉动抑制明显,运行可靠的特点,验证了该设计的快速稳定和鲁棒性。     

基于DSP2812的无刷直流电动机控制及其MATLAB仿真

采用DSP2812为控制器对无刷直流电动机的控制系统进行了硬件电路和软件程序设计。文中采用了PI转速和PI电流调节器的双闭环控制方法,实现了转速的精确控制,并建立了无刷直流电动机控制系统的数学模型。最后运用MAT-LAB/SIMULINK进行了仿真,仿真结果验证了系统的可行性。