排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1
1.
1前言
变配电设备是大楼内的主要建筑设备之一，它为大楼提供所有的供电电源。供电质量和供电监测是智能楼宇对供电系统实施自动化管理的一个重要环节。目前在国内根据电力部门的要求，对大楼内的供电系统采用只监不控的原则。控制系统现场设备多为直接数字式控制器、电量变送器等。 相似文献
2.
针对无人水下航行器(UUV) 导航精度受惯性导航(INS) 影响较大的问题, 本文提出一种基于无人水面船
(USV)携带超短基线(USBL)对UUV进行移动式辅助导航定位的方法. 文中以USV上高精度INS和全球导航卫星系
统(GNSS)组合后的导航结果作为基准, 利用USBL测量得到的USV和UUV相对位置和姿态信息, 结合UUV的INS误
差方程, 建立了UUV协同导航系统的状态方程和观测方程, 并基于自适应卡尔曼滤波方法对UUV状态进行滤波估
计. 仿真和湖上实验结果表明, 文中所提方法可有效提升UUV导航精度. 相似文献
1