基于菜盘特征提取的食堂自助支付系统

本文提出一种基于菜盘特征提取的食堂自动支付系统的设计方案．该方案基于对菜盘特征的提取及图像识别技术,以达到自动结算功能,同时配合以员工卡或校园卡的应用,达到自助支付功能,从而完成整个食堂的无人值守的自动结算白助刷卡付费的全套过程．     

浅议污水处理厂在线仪表的管理与维护

随着科学技术的飞速发展和现代污水处理工艺的要求,污水处理过程自动化控制也越来越多,也就需要大量的现场在线测量仪表的应用。主要分析了污水处理厂在线仪表的日常管理与维护,并结合工作实践浅谈了运行管理中的一些体会。     

一种用于微小型无人直升机试验研究的6自由度支撑平台

针对微小型无人直升机动力学建模与控制实验的安全问题,避免在实验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁,设计了一种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成,无人直升机与平台之间采用球铰连接,从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响,能够满足无人直升机在实际运动过程中全部6个自由度仿真的需求。为了评价机构的重力平衡效果,在ADAMS环境下对支撑平台系统进行了动力学仿真,并给出了仿真结果。评估了支撑平台设计方案的优缺点,以及在实际实际使用过程中需要注意的问题。研究结果表明,该方案结构简单、实施方便,能够有效保障微小型无人直升机动力学建模与控制实验的安全。