自由基、微量元素与人体健康

探讨了自由基对人体的危害，阐述了微量元素对健康的作用。     

简论食品漂白剂——亚硫酸及其盐

对食品添加剂亚硫酸盐类的漂白作用、防腐作用、抗氧化作用及食品中亚硫酸盐类的检测方法作了论述，同时还对食品中非法滥用次硫酸氢钠甲醛(吊白块)的危害是行了分析。     

天然矿泉水与人体健康

水是生命之源,是人类赖以生存的基本物质。 矿泉水是地球赐给人类的“神泉”、“圣水”,在生存环境不断恶化的世界中,未经任何污染的天然矿泉水成为国内外市场的抢手货。 矿泉水是饮料行业的一颗明珠,在我国还是一个新兴行业,尤其改革开放以来,发展速度很快,发展势头很猛,发展前景广阔,     

基于动量控制的人型机器人实时稳定全身运动规划

本文介绍了一种通过动量控制来生成人型机器人稳定的全身运动生成算法.首先,本文引入了基于浮体坐标系的运动学模型来实现全身运动规划以及工作空间的拓展;并为了解决因此产生的实时运动规划中的稳定性问题,本文定义、分析、求解了机器人运动中的动量因素来作为运动过程中的自平衡器;结合任务空间法同时实现了末端轨迹跟踪和自平衡约束;最后通过仿真和实体机器人实验验证了最终算法的有效性.通过运用本文算法,机器人实现了在屈体向前以及动态跟踪人体运动两个应用场景中的自平衡,并通过对比有无平衡器的质心曲线等数据证明了算法的有效性以及必要性.     

自由基、微量元素与人体健康

探讨了自由基对人体的危害,阐述了微量元素对健康的作用。     

简论食品漂白剂--亚硫酸及其盐

对食品添加剂亚硫酸盐类的漂白作用、防腐作用、抗氧化作用及食品中亚硫酸盐类的检测方法作了论述,同时还对食品中非法滥用次硫酸氢钠甲醛(吊白块)的危害是行了分析。