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在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。 相似文献
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本文是日本东京广播公司(TBS)高级执行董事前川英树先生在“2002北京国际电视技术研讨会”上的演讲稿。 相似文献
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我是网吧一族(谁叫我还是个穷学生,没钱买电脑昵,哎……),所以有关泡网吧的故事特别多。今天要为大家讲的是我加一个MM的QQ的经历,纯粹研究“技术问题”,请大家不要仿效.嘿嘿! 相似文献
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本文就如何提高液压支架抗冲击保护装置的抗冲击能力,从立柱结构、安全阀与蓄能器的布置等方面,分析论述了设计中应注意的几个问题。 相似文献
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拓扑选择和网络布线是网络设计和实现中的一个重要方面,好的拓扑结构和布线系统不仅具备高可靠性,还有很好的可管理性和可维护性。本文谈谈光纤与双绞线电缆的主要特性、测试方法和选用原则,希望对网络管理人员有所帮助。 相似文献
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