切换拓扑下测量受限多智能体系统一致性迭代学习控制

针对通信拓扑至少含有一个沿迭代轴的联合生成树且同时沿有限时间轴和无限迭代轴切换的情况,文本研究了存在测量受限的连续线性多智能体系统输出一致性迭代学习控制问题.首先,文章采用迭代学习控制方法设计了一种基于跟随者局部信息的分布式输出一致性协议.然后,给出了系统可解输出一致性问题的两个充分性条件,其中之一可使跟随者实时获取迭代学习增益,避免了全局信息对学习增益设计的影响,且保证了算法的分布式实现.接着,利用λ范数理论和圆盘定理严格证明了所设计算法的收敛性.最后,通过实例仿真验证了所得结论的有效性.     

做好工程项目党建工作之我见

如何把项目党建工作与项目管理有机地结合起来,在项目上有效开展党建工作,充分发挥党组织在基层工作中的战斗堡垒作用和党员先锋模范作用,有力地促进施工生产,创造良好的效益和形象,这是国有建安施工企业急需研究实施的课题。本文作者就现阶段工程项目党建工作的现状及如何加强项目党建工作等方做了认真的探索和总结。     

冲击地压孤岛工作面智能化掘进工艺的探索与应用

高煤公司为冲击地压矿井,为达到“有冲无伤”、“安全生产”的目标,在3上1108运输巷引入智能化掘进工艺。本文通过探讨掘进工作面截割、运输、支护的智能化实现路径,装备智能型综掘机、大运力胶带输送机、防爆锂电单轨吊机车、液压锚杆钻车、通讯网络系统,实现掘进工作面远程遥控掘进和地面实时监控。在3上1108运输巷应用以来,实现人员远离迎头截割作业、辅助运输和皮带运输连续化、支护工艺流程化,在安全生产和减人提效方面取得了较大的进步,全面提升了掘进工作面智能化掘进工艺水平。     

简析综合防尘技术在矿井中的应用

文章针对矿尘已经严重威胁矿井安全生产和职工身体健康的问题,通过采用减少粉尘产生、降尘、排尘、除尘、个体防护措施可使井下工作面的粉尘浓度大幅度下降,使井下工人能有一个安全健康的作业环境。     

复合绝缘子自动清洗及检测系统设计

针对复合绝缘子离线检测多采用高压打压实验,很少考虑绝缘子憎水性等级,清洗工作多由人工完成等问题,所以设计了一种复合绝缘子自动清洗及检测系统.该系统主要由清洗模块、检测模块组成,以西门子S7-200PLC为控制器,利用LabVIEW平台编写上位机操作界面,结合工业机器人实现对复合绝缘子的全自动清洗及检测任务.根据谱聚类算...     

如何搞好矿井“一通三防”安全管理工作

该文论述了矿井通风在煤矿安全生产过程中的重要性;阐述了搞好矿井"一通三防"工作应建立健全通风管理机构及制定各项管理机制;论证了矿井通风管理与煤矿发生瓦斯事故、煤尘爆炸事故以及矿井火灾事故的内在因果关系。     

构建和谐企业促进发展之我见

本文论述了构建和谐企业的意义和做法，供参考。     

测量受限线性多智能体系统一致性迭代学习控制

本文针对通讯拓扑同时沿时间轴和迭代轴切换且存在测量受限的情形,研究了基于迭代学习控制方法的连续线性多智能体系统输出一致性跟踪问题.在系统通信拓扑始终含有以虚拟领航者为根节点的生成树,以及所有智能体初态在每次迭代均可重置的条件下,针对跟随者能够获得的局部信息而设计了测量受限分布式输出一致性协议.然后,利用λ范数的方法和圆盘定理给出了所有跟随者的输出收敛到虚拟领导者输出的两个充分性条件,其中之一可实现时变迭代学习增益的分布式计算.最后,仿真结果验证了所得结论的有效性.