桶装水自动装载机构的设计与分析

为了解决桶装水搬运及安装困难、效率低等问题,运用概念设计(Conceptual Design)的思想将桶装水装载机构的功能结构分解为滑动转向式底座机构,剪叉式升降机构,夹紧机构和翻转机构等子功能机构,然后对机构的工作原理和驱动方法的构思和系统化设计,将各机构集成设计得到一种新型的桶装水自动装载机构,并利用Pro/E建立其三维模型,通过升降机构受力分析和强度校核详细论证了装载机构功能的可行性。该机构设计简单、便利和安全,减轻了桶装水装载过程的劳动强度,提高了装载的安全性。     

基于修正状态类图的标签时间Petri网系统故障诊断

针对具有不可观事件的离散事件系统的故障问题,提出了一种基于标签时间Petri网的诊断方法。首先,对标签时间Petri网系统现有的修正状态类图(modified state class graph, MSCG)进行分析,提出MSCG的改进算法。其次,对于给定的可观标签序列和观测时间,通过求解由改进的MSCG的路径信息构建的线性规划问题,获得所有与可观标签序列时间一致的有效路径,从而分析系统的故障情况。最后,以交替位协议为实例分析验证了所提方法的有效性,为复杂的实时系统故障诊断问题提供有效方案。     

晶圆重入加工的组合设备终止暂态的调度与分析

晶圆重入是半导体组合设备加工中典型的复杂加工工艺,分析和优化暂态加工过程对于晶圆重入加工具有重要意义.为了满足加工需求和提高组合设备的加工性能,基于稳态重入加工的双臂组合设备Petri网模型和1-晶圆周期调度策略,采用虚拟晶圆的加工模式分析了系统的终止暂态过程,讨论了系统终止暂态的加工时间分布,并给出相应的解析式进行描述.利用eM-Plant仿真平台建立了重入加工的双臂组合设备终止暂态的仿真模型,并用例子验证了1-晶圆周期调度的可行性及解析式的有效性,为研究晶圆重入加工过程的优化提供了有效方法和手段.     

应对震后崩塌高能级防护钢箱棚洞的选型研究

我国西部地区地形地质条件极其复杂,山高坡陡,地震频发,从2008年汶川地震、2013年四川芦山地震、2017年九寨沟地震等历次山区强烈地震后的公路震害显示,对公路破坏最大、抢通保通难度最大、破坏影响最深远的是高位崩塌等次生地质灾害.为解决震后高位崩塌等次生灾害对山区公路的破坏,满足生命线公路的保通需求,以"应急响应快、...     

基于GMEC转换算法的Petri网结构控制器综合方法

针对含不可控变迁Petri网系统禁止状态控制器设计问题,提出了一种基于矩阵变换和整数线性规划的结构控制器综合方法。该方法的关键是对代表系统合法状态的广义互斥约束(generalized mutual exclusion constraint, GMEC)进行转换。首先,根据Petri网系统的关联矩阵,将库所集分为无关库所集、不可控库所集和补足库所集。其次,通过对非允许GMEC中补足库所的权值和不可控库所的权值进行处理,并运用整数线性规划将非允许GMEC转换为允许GMEC。在允许GMEC的基础上,根据库所不变量原理设计出Petri网系统的结构控制器。最后,以某零件加工系统为例验证了所提方法的泛用性和高效性,为实际智能制造系统的监督控制器设计提供有效参考方案。     

复合垫层钢棚洞抵抗落石冲击性能研究

工程上常用砂土垫层来缓冲棚洞结构的落石冲击力,但砂土的自重很大,增加了静载作用下结构的内力。由于EPS泡沫材料密度轻、缓冲性能好,本文考虑在砂土垫层中用EPS材料替换部分砂土形成复合垫层,减小落石对棚洞结构的冲击力。基于室外大尺度模型实验,建立了落石冲击作用下EPS复合垫层钢棚洞结构的数值计算模型。不同落石高度下,实验方法获得的测点处的应力时程曲线和数值结果吻合较好,说明了本文建立的数值模型的可靠性。在此基础上利用该数值模型研究了复合垫层对落石冲击的缓冲效果。结果表明：在垫层总厚度不变的前提下,复合垫层的缓冲性能优于砂垫层。EPS厚度越大,棚洞结构受到的冲击力越小,主梁的应力、挠度均减小。但是EPS材料的最大压缩量以及承受的压应力随着EPS厚度增加而增加,这不利于EPS继续承受冲击力。因此,在确保钢棚洞安全的基础上,需要考虑使用EPS材料的经济性,选择最优的EPS厚度。     

机电传动控制课程抛锚式教学探析

机电传动控制是一门理论性较强,综合能力要求较高的一门课程,是学生学习和掌握机械设备、电气传动与控制知识的主要课程。传统的教学方法偏重于理论教学,实践环节偏少,教学效果不尽人意。阐述了抛锚式教学模式,对教学中存在的问题进行探讨,并将抛锚式教学方法应用于机电传动控制课程教学中,提高课程教学质量和学生的积极主动性,提升学生的实践和创新能力。