分块跟踪中的目标模板更新方法

在基于模式匹配的目标跟踪算法中,由于受遮挡、自身外观变化的影响,模板更新问题一直是目标跟踪的一个难题,因为遮挡和外观变化均表现为目标内灰度的变化,但由障碍物遮挡引起的灰度变化不能更新为模板;而由目标自身引起的灰度变化又要即时地更新为模板。为此,提出一种带有遮挡和外观变化判断的局部模板更新算法。算法使用分块模板并根据目标中变化的信息分别来自目标和背景的概率来区别外观变化和遮挡这两种情况。目标被部分遮挡时,通过不更新模板来防止障碍物信息混入模板;目标外观变化时,提出一种新的局部模板更新算法以适应目标的不断变化。实验结果表明,该算法既能较好地适应目标的外观变化,又具有较强的抗遮挡能力,比整体模板更新算法具有更好的鲁棒性。     

一种基于改进码本的车辆检测与跟踪方法

为了解决固定摄像机下车辆跟踪过程中阴影对检测的影响,提出一种改进型码本模型的车辆检测方法。该方法直接对YUV空间的车辆序列进行处理,将采样到的背景值聚类成码本,对于新输入的像素值与其对应位置的码本作比较判断,提取出前景区域。车辆跟踪中采用Kalman预测的方法来处理车辆遮挡问题。实验结果表明,本算法可以从复杂交通场景图像序列中快速有效地检测出运动目标,能较好地处理阴影、高亮、遮挡和背景变化等问题,且计算复杂度小,能满足实时跟踪的需要。     

H.264中基于检测与追踪的人脸保护方案

目前视频安全得到了人们的广泛关注,许多视频加密算法提出并得到了应用。但这些视频加密算法基本上是针对整帧图像的加密,并未考虑对图像中某些感兴趣的区域进行加密,往往增加了通信成本。针对此问题,提出了一种有效安全的感兴趣人脸区域保护方案,方案包括肤色信息和基于方向特征Bayes分类器相结合的人脸精确定位,基于Kalman滤波器的人脸预测跟踪以及H.264的CABAC编码中人脸区域的加密。实验结果表明,该方案不仅具有抗攻击性,而且安全有效地保护了感兴趣人脸区域。     

RTP协议在嵌入式网络摄像机中的设计及实现

提出了一种基于硬压缩的嵌入式网络摄像机的设计与实现,介绍了系统框架结构和软件设计.其中,主控芯片采用三星公司的S3C2510A,负责系统的控制和任务调度管理; MPEG4硬压缩芯片采用WIS公司的GO7007SB,负责音视频编码.分析研究了实时传输协议RTP 及其控制协议RTCP,构建一种嵌入式μClinux平台下基于RTP/RTCP协议的采集传输系统, 能够实时采集音视频数据、编码并通过网络传输.同时,通过加性增加乘性减少的方法进行流量控制.该设计与实现方案目前已应用到视频监控系统中,完全满足系统的需求.     

一种快速的公交专用车道检测方法

为了提高车道线检测的准确性和实时性,提出了一种快速准确的车道线检测方法。首先根据道路的纹理特征求出道路的消失点,再采用改进的Hough变换检测出车道线,结合车道线的一些特征以及摄像头的参数,在不影响测量结果的情况下缩小检测空间,快速准确地检测道路的车道线,并结合BRT车道(快速公交车道)的一些特征识别车辆所在车道是否为BRT车道,从而实现对BRT车道内前方车辆的监督。将代码移植到DM6437平台,实验结果表明,该方法具备较好的实时性和鲁棒性。     

基于TMS320DM642的Flash在系统编程方法

嵌入式DSP系统在独立运行时需要把用户代码从外部Flash中加载到系统RAM运行,包括了Flash的编程及上电加载两项技术,是DSP系统开发中的重点和难点。本文采用一种在系统编程方法对Flash编程,巧妙地利用JTAG仿真器实现系统在线调试及编程,无需进行COFF到HEX的数据格式转换。     

基于稀疏表达残差的自然场景运动目标检测

本文提出一种基于稀疏表达残差的非参数化运动目标检测算法,在假设前景变化相对静态背景可以视为稀疏残差的基础上,采用视频前n帧初始化稀疏表达字典;利用字典对后续视频帧进行重构,提取每帧的重构残差;结合基于光照强度的全局阈值矩阵,将残差图像二值化,提取图像前景;利用前景区域和边缘点关系剔除ghost区域;采用增量PCA(Principal Component Analysis)算法和保守更新的思想对背景模型进行更新.在changedetection.net提供的shadow数据集上实验表明,采用全局更新和残差计算的方法,可以有效的解决由于自然场景光线变化导致的阴影变化,并且对自然场景中背景的小幅度抖动和相机抖动等问题也具有一定的抵抗能力.     

基于USB总线的图像采集与处理系统

随着现代电子技术的发展,图像的采集与处理得到越来越广泛的应用,对其研究也越来越深入.本文介绍了一个快速易用的图像采集与处理系统的设计方案,该系统以高速的DSP为图像处理核心,运用CPLD控制图像的采集存储,通过高速方便的USB总线将图像传输给PC.整个系统实现了对图像的实时采集、处理与显示,具有较强的实用价值.     

一种新的近重复监控视频检测算法

设计了一种使用视频镜头时序特征来实现级联式检测近重复视频的算法.首先在进行关键帧特征提取之前,直接在镜头层次上提取时序特征,初步滤除完全不相同的视频,然后对剩下的视频帧提取全局颜色特征和SURF特征进行逐步检测,最终获得与查询视频近重复的视频.对实验室的监控视频进行小范围的验证实验,实验结果表明,该算法与不用时序特征的方法相比有一定的有效性和准确性.