基于CAN总线的舵机控制系统设计

主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统。系统以CAN总线作为通信方式，PWM控制信号通过硬件方式产生，具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。     

从微电子到"活动的硅"--系统集成的未来潜力

本文主要介绍微电子发展趋势、微电子与微机械结合、系统集成的未来潜力。     

聚甲亚胺改性尼龙6复合材料的等温结晶动力学

采用差示扫描量热法（DSC）对聚甲亚胺（PAM）/尼龙6复合材料等温结晶过程进行了研究。结果表明，PAM的加入使得基体的结晶速率增大，尤其是当含量为5%时，半结晶期明显减少。研究还发现，该体系的等温结晶过程完全可以用Avrami方程来描述，各试样的Avrami指数均在2-3之间，表明Avrami指数，球晶生长方式基本不受聚甲亚胺加入的影响。基体中原位形成的聚甲胺微纤起到了诱导结晶的作用，使得基体的结晶速率加快，但随着微纤含量的增加，由于分散性能变差而使得诱导结晶的能力减弱，表现为结晶速率又有所降低。     

复杂目标的近场散射特性分析

详细分析了目标散射随距离而变化的特征，根据散射特点的不同将目标的散射特性分为远场散射、准近场散射、近场散射等三种情况，并对三种情况下的描述的手段进行了讨论，提出在近场条件下，用反射功率比的概念直接对散射目标的特性进行描述。     

新产品研发是建陶企业可持续发展的核心

新世纪我国建陶企业在整个国民经济的带动下将进一步发展，入世后经济全球化的市场竞争格局，建陶企业只有走新产口研发之路，严格企业管理，才会在日趋激烈的市场竞争中得以生存和可持续发展。     

改性石英砂滤料强化过滤处理含藻水

采用改性石英硝滤料强化过滤处理含藻水的试验结果表明，与石英硝滤料相比，改性石英硝滤料对含藻水具有优良的处理效果；经混凝沉演后水中的余铝对藻类的去除有促进作用。     

现代军用通信设备结构设计新理念

科学技术在不断发展，军用通信设备结构设计的内涵也在不断丰富，时代在不断进步，人们对设备的审美要求越来越高，设计人员应顺应时代发展的潮流，积极吸收、采用新的设计理念。本文详细讨论了有关军用通信设备结构设计新理念的主要内容-创新设计、模块化设计、小型化设计、工业设计和超前设计。     

巨型结构的抗震分析

采用ANSYS有限元程序对巨型框架结构、巨型框架隔震结构进行了抗震动力时程分析,讨论了两种结构在多条地震波作用下的动力位移及内力等地震响应,其计算结果对于确保巨型框架结构的抗震安全性具有较大的意义,对巨型框架结构的抗震设计有较大的参考价值。     

水库突发事件应急预案研究现状与关键技术初探

水库突发事件应急预案是大坝风险管理中非常重要的一个环节,是降低水库大坝风险的非工程措施.本文总结了国内水库突发事件应急预案的研究现状,并结合我国实际国情,初步提出了开展应急预案的关键技术,供大坝安全管理及科研人员参考.     

新型香料苹果酯-B的合成

以硫酸高铈为催化剂,通过乙酰乙酸乙酯和1,2-丙二醇反应合成了苹果酯-B,研究了各有关因素对产品收率的影响。实验表明,硫酸高铈是合成苹果酯-B的良好催化剂,在酯醇物质的量比为1∶1.25、催化剂用量为0.3g/0.1mol乙酰乙酸乙酯、环己烷10mL、反应时间2h的条件下,苹果酯-B的收率可达91.5%。