抗乙肝病毒表面抗原PreS1(20-47)的单链抗体在转基因烟草根分泌物中的初步表达

为探索利用植物根分泌表达重组蛋白的可行性，构建了含有抗乙肝病毒表面抗原PreS1(20—47)单链抗体(ScFv)基因的表达载体。该ScFv基因转化烟草后在烟草根部细胞的细胞质和内质网中获得表达。实验结果表明，5’端融合ER导向信号肽的重组ScFv可通过根分泌表达。     

Flow shop batching and scheduling with sequence-dependent setup times

This paper addresses the flow shop batching and scheduling problem where sequence-dependent family setup times are present and the objective is to minimize makespan. We consider violating the group technology assumption by dividing product families into batches. In order to reduce setup times, inconsistent batches are formed on different machines, which lead to non-permutation schedules. To the best of our knowledge, this is the first time that the splitting of job families into inconsistent batches has been considered in a flow shop system. A tabu search algorithm is developed which contains several neighbourhood functions, double tabu lists and a multilevel diversification structure. Compared to the state-of-the-art meta-heuristics for this problem, the proposed tabu search algorithm achieves further improvement when the group scheduling assumption is dropped. Also, various experiments conducted on the benchmark problem instances confirm the benefits of batching. Therefore, it will be prudent for the practitioners to consider adopting inconsistent batches and non-permutation schedules to improve their operational efficiency within a reasonable amount of computational effort.     

动态环境中多帧点云融合算法及三维目标检测算法研究

低线束激光雷达扫描的点云数据较为稀疏,导致无人驾驶环境感知系统中三维目标检测效果欠佳,通过多帧点云配准可实现稀疏点云稠密化,但动态环境中的行人与移动车辆会降低激光雷达的定位精度,也会造成融合帧中运动目标上的点云偏移较大。针对上述问题,提出了一种动态环境中多帧点云融合算法,利用该算法在园区道路实况下进行三维目标检测,提高了低线束激光雷达的三维目标检测精度。利用16线和40线激光雷达采集的行驶路况数据进行实验,结果表明该算法能够增强稀疏点云密度,改善低成本激光雷达的环境感知能力。     

高超声速飞行器的滑模边界层模糊自适应控制方法研究

针对高超声速飞行器飞行过程中存在的高度非线性、强耦合、参数不确定性等问题提出了一种基于滑模边界层模糊自适应的控制方法;首先将纵向模型进行精确线性化,通过引入一个滑模边界层可调参数,在边界层外施加基于正切趋近律的准滑模控制律;在边界层内,去掉准滑模控制律,采用饱和函数法设计的控制律;边界层参数用模糊逻辑系统进行在线调节,从而消除了系统处于准滑动模态时的高频抖振;仿真结果表明:该方法在保证控制系统具有良好跟踪性能的同时,具有削弱抖振的能力和强鲁棒性。     

循环载荷下软硬煤样的疲劳损伤差异性研究

为研究软、硬两种煤样的疲劳损伤差异性,采用等幅三角波循环加卸载方式进行循环载荷试验,通过对比分析两种煤样的力学特性和声发射参量的差异,揭示软、硬煤样的疲劳损伤机制。试验结果表明：循环载荷下,软煤煤样出现连续的滞回环,硬煤煤样的滞回环基本重合。声发射参量均表现出明显的循环特性,整个试验过程中,硬煤煤样的峰值振铃数相当,软煤煤样呈现“先稳定后依次降低”的规律；硬煤煤样的声发射累计能量和撞击数呈“阶梯状直线上升”趋势,而软煤煤样出现明显的“转折点”。声发射参量的动态变化表明循环载荷下软、硬煤样的损伤演化过程存在明显差异,进而为不同煤体破裂机理研究及煤岩动力灾害的预测和防治提供指导依据。     

聚乙烯吡咯烷酮对PESA-H2O-SiC悬浮液流变性能的影响

研究了聚乙烯吡咯烷酮(PVP)对聚环氧琥珀酸(PESA)稳定的水基碳化硅(SiC)悬浮液流变性能的影响.结果表明,在pH值为9.0时,添加一定比例的少剂量的二元分散剂即可改善SiC悬浮液的分散性.当分散剂总添加量为0.4wt％,PESA与PVP的质量之比为3∶1时,悬浮液的流变性最佳.固含量为40vo1％时,PESA稳定的SiC悬浮液完全絮凝,而添加PVP作为第二分散剂可使体系较好的分散.此外,添加二元分散剂PESA/PVP显著提高了SiC悬浮液的抗电解质性能.     

粒煤在高炉内燃烧行为分析

根据实验室实验和高炉成功使用ＧＣＩ技术的实践，探讨了粒煤在直吹管－风口－回旋区范围的燃烧规律，并从煤质角度分析影响粒煤燃烧过程的内因，为强化粒煤燃烧建立理论依据。     

超媒体在计算机辅助教育中的应用

论述了超媒体在计算机辅助教育中的地位和作用，较详细地讨论了作为超媒体的核心部件－超文本的有关技术问题，在此基础上概括了超媒体的特点，指出它用于基于计算机的数学和学习领域的巨心潜力。文中还举了各种超媒体系统应用于大学和研究领域的实例，最后笔者给出一个设计超媒体学习环境的概念模型以供参考。     

机电一体化进程中的技术与政策因素

从技术进步与政策促进的角度，分析了机电一体化进程中的技术因素与政策因素，文章认为：机电一体化进程是一个重要的，对社会发展进步有深远影响的过程，对与机电一体化有关的技术与政策两方面问题的研究必须予以更大的关注。     

烟煤为主的多煤种混合喷吹技术的实验分析

实验研究了以烟煤为主的多煤种混合煤的理化性质,包括爆炸性、燃烧性、可磨性。并讨论混合煤的性质与煤的种类和配比之间的关系及其在高炉喷吹中应用的合理性。为生产中的使用提供了重要依据。