国内外氟碳粉末涂料的开发现状与发展趋势

论述了国内外氟碳粉末树脂及涂料的开发现状,重点介绍热固性氟碳粉末树脂和涂料,比较了热塑性氟碳粉末涂料和热固性氟碳粉末涂料的性能及应用领域,指出今后氟碳粉末涂料的发展方向。     

异分辨率高光谱图像的空间配准

近年来,高光谱成像仪迅速发展,可应用于越来越多更复杂的应用场景。人们对遥感图像处理精度等方面提出了更高的要求。图像配准作为遥感图像处理的重要步骤,对遥感图像的后续处理至关重要。遥感图像的配准方式很多,目前比较成熟的配准方式大多集中在不同传感器、相同分辨率下的配准;对于不同传感器、不同分辨率的遥感图像配准成果很少,所以本文对此进行了研究。提出了基于边缘特征寻找同名点的遥感图像配准算法,得到了图像配准结果,并对其进行了验证。相对于现有的配准算法,本文算法使得不同传感器、不同分辨率的遥感图像的配准精度大大提高。     

WFLSLGF1900IV型水源热泵在12303高温湿热回采工作面的开发应用

该文分析了高温湿热灾害对矿井安全生产的威胁,介绍利用WFLSLGF1900IV型水源热泵进行治理的方法,为深井开采湿热灾害防治理提供了可靠的技术途径。     

加强管理和催收工作控制应收账款的风险

介绍了应收账款的管理及应收账款的催收工作,提出了应通过加强管理和催收工作,控制应收账款的风险.     

竹节香附素通过抑制JAK/STAT3信号转导通路抑制人子宫内膜癌HEC-1-B细胞的侵袭转移

目的:探讨竹节香附素对人子宫内膜癌HEC-1-B细胞的侵袭转移影响,以及JAK/STAT3信号转导通路在此过程中发挥的作用。方法:选取正常贴壁生长的对数期人子宫内膜癌HEC-1-B细胞,分成两组,一组用竹节香附素处理,为观察组;另一组用生理盐水处理,作为对照组。划痕实验比较两组的细胞在不同时间点的迁移情况;Transwell实验比较两组细胞的侵袭能力;CCK-8检测两组细胞的增殖能力;荧光定量PCR和Western blot检测细胞中Janus激酶（JAK）、信号转导子和转录激活子（STAT3）基因的表达情况。结果:48 h后,观察组的迁移距离小于对照组（P<0.05）,Transwell实验观察组侵入下方小室的细胞数量低于对照组（P<0.05）。两组细胞在48 h内的细胞增殖结果差异并无统计学意义（P>0.05）。相比较对照组,荧光定量PCR和Western blot的结果均显示观察组的JAK和STAT3基因表达量下降（P<0.05）。结论:竹节香附素可显著抑制人子宫内膜癌HEC-1-B细胞的侵袭和转移能力,其机制可能通过调控JAK/STAT3信号通路而发挥作用。     

三氟氯乙烯-乙烯基醚为基体热固性氟粉末涂料的研制

介绍了以三氟氯乙烯-乙烯基醚为基体的热固性氟粉末涂料的研制过程，讨论了在涂料配方设计中选择固化剂和固化反应催化剂、耐冲击剂、消泡剂、流平剂等助剂时容易出现的问题与解决方法，检测了制备的热固性氟粉末涂料的各项理化性能。     

基于云平台的计量运行数据深化应用与故障智能识别研究

针对计量自动化系统普遍存在的档案一致性差、实时监控效果不佳以及数据价值尚未深入发掘等问题,结合电网电能量数据上传要求,主要针对计量运行数据深化应用与故障智能识别开展应用研究。以云平台作为基础平台支撑,构建了计量数据智能分析平台,能够对计量档案完成质量分析,并对异常数据进行提取和处理,有效解决档案一致性问题。该平台可依据典型计量故障数据,智能化构建计量故障池,对海量计量数据进行分析,并识别出疑似的计量故障数据,辅助运维人员开展计量设备的运维工作。该平台还可基于计量海量数据的分析与挖掘,实现客户日用电情况、异常数据监控等数据高级分析应用。文中研究对于我国泛在电力物联网在计量自动化领域的实践提供了可靠借鉴。     

机器人基座六维力传感器重力补偿研究

机器人基座六维力传感器常受到安装精度和机器人重力影响而出现测量误差。为了解决这一问题,在利用 D-H 法建立机器人位姿模型的基础上,推导出基于最小二乘法的基座六维力传感器静态重力补偿算法。针对算法中需要采集大量机器人位姿数据的问题,采用正交实验法确定样本空间以减少位姿采集量。最后以六自由度协作机器人为例,利用 6 因素 5 水平的正交实验表获取机器人典型位姿,搭建数据采集平台,实现补偿算法所需数据的采集,求解该机器人的基座六维力传感器静态重力补偿矩阵。实验表明,该补偿算法能够有效得到基座六维力传感器测得的误差值。     

基于六维力传感器的机器人动力学参数辨识

采用基座布置六维力传感器的方式进行机器人动力学参数辨识。以递推牛顿-欧拉方程为基础建立机器人动力学模型，给出六维力传感器输出与机器人关节间动力学关系，分离待辨识动力学参数并确定其最小惯性参数集，最终建立基于基座六维力传感器的机器人辨识模型。为了进一步提高辨识精度，采用两层低通滤波算法推导出加速度替代公式和速度滤波算法，减少加速度和速度噪声的影响。最后，以六自由度协作机器人的前2个关节为对象，设计辨识实验，获得两关节的最小动力学参数集。通过结果逆向验算表明，基座布置六维力传感器方式能以较高的精度辨识出机器人动力学参数。     

随焊超声搅拌对铝合金电弧增材制造组织及性能的影响

在5356铝合金电弧增材制造时，采用随电弧同步移动的搅拌针在熔池内施加不同频率（30、40、50kHz）超声搅拌，结果表明：增材层组织与未施加超声搅拌时相比，晶粒细化，柱状晶数目减少，等轴晶数目增加；且随着超声频率增加，晶粒细化更加明显；增材层孔隙率随超声搅拌频率增加呈降低趋势，在30、40、50 kHz时分别为0.73%、0.64%、0.59%，但均高于未加超声搅拌的试样（0.2%）；随着超声搅拌频率增加，增材层强度与塑性均有所提升：增材层的抗拉强度在0、30、40、50 kHz时分别为266.57、278、282、299 MPa，伸长率分别为30.67%、31.54%、35.53%、41.86%。