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研究开发出一种遥操作工程机器人系统,可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域.该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成.操作者坐于座椅上,座椅固定于运动模拟器的上方. 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉. 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法,其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器. 该方法的有效性已为实验所证明,即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动:滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移,而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动. 相似文献
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本分析了山西分公司二期CO2压缩机润滑油消耗高的原因,介绍了采取的针对措施以及2002年取得的节能效果,并进一步指出了CO2压缩机的节能空间。 相似文献
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质子和中子的单粒子效应等效性实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过实验方法确定了高能质子和中子引起的单粒子效应等效关系,实验中采用金箔散射法降低了质子束流强度,并利用热释光剂量计(TLD)进行质子注量的监测,采用新研制的存储器长线实时监测系统,进行了64K位至4M位的SRAM器件单粒子效应实验,确定了两种粒子引起单粒子效应等效关系。 相似文献
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采用声波测井、地震CT等综合物探方法 ,对正义峡水库坝址基础岩体固结灌浆质量进行检测 ,基本查明了坝基岩体固结灌浆后的质量状况 ,取得了良好的应用效果 相似文献
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砖烟囱集团装药定向爆破拆除 总被引:1,自引:1,他引:0
对一座 40 m 高的砖烟囱,采用TNT集团装药实施定向倒塌拆除爆破.介绍了该烟囱拆除爆破工艺技术,爆破参数和施工方法. 相似文献