航空制造知识图谱构建研究综述

目前航空装备制造企业的设计、制造相关流程中积累了大量数据,基于知识图谱技术可以对这些数据进行有效融合与管理,对不断更新的制造知识进行挖掘,将为航空制造企业智慧化升级提供有力的知识支撑。为探明知识图谱在航空制造领域的理论支撑体系与实际应用情况,通过文献调研分析航空制造知识图谱架构、定义及特点;阐明知识图谱领域构建过程中的核心技术并进行研究综述,对比航空制造知识图谱与通用知识图谱构建技术上的异同,并提出了三个切合实际的航空制造知识图谱应用方向及其解决方案;最后对未来航空制造知识图谱的挑战进行了分析及展望,为后续该领域的研究提供一些思路。     

非平稳数据流下的持续学习灾难性遗忘问题求解策略综述

持续学习作为一种在非平稳数据流中不断学习新任务并能保持旧任务性能的特殊机器学习范例,是视觉计算、自主机器人等领域的研究热点,但现阶段灾难性遗忘问题仍然是持续学习的一个巨大挑战。围绕持续学习灾难性遗忘问题展开综述研究,分析了灾难性遗忘问题缓解机理,并从模型参数、训练数据和网络架构三个层面探讨了灾难性遗忘问题求解策略,包括正则化策略、重放策略、动态架构策略和联合策略;根据现有文献凝练了灾难性遗忘方法的评估指标,并对比了不同灾难性遗忘问题的求解策略性能。最后对持续学习相关研究指出了未来的研究方向,以期为研究持续学习灾难性遗忘问题提供借鉴和参考。     

Ni50-xCoxMn39Sn11(x = 0-8)合金薄带的微观结构，马氏体相变和磁热性质研究

用单辊溶体快淬法制备了一系列的Ni50-xCoxMn39Sn11 (x = 0-8)合金薄带,并研究了它的晶体结构、相转变和磁热效应。随着Co对Ni取代量的增加,马氏体转变温度下降明显,居里温度呈线性增加。马氏体结构转变不仅可以通过温度来诱发,也可以通过磁场来驱动。磁场强度为30 kOe时,在升温和降温过程均得到了大的磁熵变和磁制冷能力值,并且在降温过程的磁滞损耗很低。     

基于改进深度强化学习的动态移动机器人协同计算卸载

移动边缘计算是解决机器人大计算量任务需求的一种方法。传统算法基于智能算法或凸优化方法,迭代时间长。深度强化学习通过一次前向传递即可求解,但只针对固定数量机器人进行求解。通过对深度强化学习分析研究,在深度强化学习神经网络中输入层前进行输入规整,在输出层后添加卷积层,使得网络能够自适应满足动态移动机器人数量的卸载需求。最后通过仿真实验验证,与自适应遗传算法和强化学习进行对比,验证了所提出算法的有效性及可行性。