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1.
常见的基于测距的定位算法有Min-Max定位算法、三边定位算法和最大似然法,本文在研究这三种定位算法的同时,重点分析了Min-Max定位算法,并对其在定位边界区域误差较大问题提出一种有效的解决办法,并通过仿真进行验证。对比Min-Max及其改进方法的仿真结果表明改进方法能有效改善定位边缘区域的盲节点的定位精度。  相似文献   
2.
落地油泥湿法处理正交试验研究   总被引:4,自引:3,他引:1       下载免费PDF全文
薛广海  刘庆  陈红硕  李强 《矿冶》2016,25(5):72-76
采用湿法处理装备对落地油泥进行处理,通过对比试验可确定油泥进料量、破碎台取渣时间、浆化时间、盘片泵剥离频率、气浮盘片泵频率、一次气浮时间、二次气浮时间、旋流浮选装备翻板频率8项指标的最佳工艺条件。设计正交试验,并通过单个响应指标的饱和正交分析和多个响应指标的饱和正交分析确定了起泡剂用量、一次剥离时间、二次剥离时间、水温度4项指标的最佳工艺条件。在最佳工艺条件下,混合砂含油率可达到0.29%,浮渣含油率可达到70.20%,满足GB4284—1984《农用污泥中污染物控制标准》中含油量处理要求。  相似文献   
3.
牛江舸  薛广海  刘庆  李强 《矿冶》2020,29(3):106-111
以进口原油罐底油泥为研究对象,通过分析油泥的基本组成和油泥中原油的组分及性质,制备出五种破乳剂,并研究破乳剂种类、用量、温度和作用时间对破乳效果的影响;同时研究离心温度、转速和时间对破乳效果的影响,通过详细的工艺实验,确定了破乳剂+离心处理方案的最佳工艺参数。在60℃下,使用0.2%的BKP-4破乳剂作用1h,而后在6 000r/min下离心1min,油泥破乳后的含水率可以降至1%以下,并且实验条件与工业实验较接近,为国内外油泥处理提供新的思路。  相似文献   
4.
主要是结合X射线衍射(XRD)技术以及电子背散射衍射(EBSD)技术,对不同退火温度下的多晶纯钴的退火组织的变化规律展开研究。结果表明:残留的多晶纯钴面心立方(fcc)结构的晶粒内部在退火过程中形成了∑3孪晶界,而且具有这种特征的晶粒数量随退火温度改变不大,基本趋于稳定;同时,具有密排六方(hcp)结构的晶粒内部在退火过程中形成大量的71.4°/1120特殊晶界。通过分析得知这种晶界形成的原因与fcc结构的晶粒中的∑3晶界的形成原因不同,是由fcc→hcp马氏体相变导致,即为相变孪晶。  相似文献   
5.
柳青  杨文强  龚超 《轮胎工业》2024,44(4):0242-0244
分析全钢载重子午线轮胎胎冠全息气泡的产生原因,并提出相应的解决措施。成品轮胎胎冠全息气泡产生于带束层之间及胎面与带束层之间,主要原因是半成品粘性波动,滚压轨迹不合理会加剧此病象产生。通过调整胶料粘性以及优化成型装备结构和压合轨迹,基本可以解决此类问题。  相似文献   
6.
针对有监督学习容易造成未标记样本的浪费和手动特征提取容易导致信息丢失的问题,提出一种基于深层堆叠网络(DSN)的半监督特征学习方法,无监督特征学习的过程由多个受限玻尔兹曼机(RBM)的并行训练完成,将训练得到的参数用于DSN的输入权值初始化,再采用批量模式的梯度下降法进行监督微调。将所提方法用于运动想象脑电信号特征提取及识别,实验结果表明本文方法能够充分利用未标记样本中的隐含信息,有效提取脑电信号特征,识别结果优于共同空间模式(CSP)和深度信念网络(DBN)等算法,该方法可用于提高BCI系统中脑电信号的识别准确率。  相似文献   
7.
对某毒砂金矿进行了硫氰酸盐氨性体系氧压提取金的探索试验,考察了反应温度、Cu2+浓度、浸出时间、液固比、氨水浓度、氧分压和硫氰酸铵浓度等对金浸出率的影响。结果表明,在下述优化条件下金浸出率为61.7%,即硫氰酸铵浓度3mol/L,液固比5∶1,反应温度150℃,浸出时间6h,搅拌速度750r/min,氨水浓度4.64mo/L,铜加入量1.5g/L。而经400℃焙烧预处理后金浸出率达到86.2%。  相似文献   
8.
现阶段湿法磷酸已经广泛应用于下游食品磷酸和磷铵的生产,在这两种产品生产过程中产生的萃余酸和氨化料浆都需要通过沉降手段来进行净化除杂。本文研究了瓜尔胶改性沉降剂对湿法磷酸下游料浆萃余酸和氨化料浆的沉降特性,探究了沉降剂用量、分散时间和温度等条件对沉降剂使用效果的影响,对比了瓜尔胶改性沉降剂与常规聚丙烯酰胺的沉降效果。结果表明需两种瓜尔胶改性沉降剂联合使用实现萃余酸沉降,最佳用量分别为300 g/t和10 g/t,最佳分散时间分别为70 s和150 s;单一瓜尔胶改性沉降剂即可实现氨化料浆的沉降,最佳用量为8 g/t,最佳沉降温度为70 ℃。  相似文献   
9.
刘庆  李强  薛广海  牛江舸 《矿冶》2020,29(1):79-81,93
乳化污泥是一种在冶金、石油化工和煤化工等多个行业生产过程中产生,并且长期堆放的污泥,由于所含杂质复杂,物性黏稠,固液分离难度大,成为污泥处理技术的难点。提出了新的乳化污泥固液分离设备,通过浆化与压力挤压配合,实现对污泥的固液分离,高挤压力分离得到的固态料含水率低于50%,同时乳化污泥中乳化膜经过压力挤压而破碎,实现了机械物理破乳,无需再进行化学破乳,减少乳化污泥中化学组分的添加,节省工序,具有很高的实用性和创新性。  相似文献   
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