基于Q-learning的不确定环境BDI Agent最优策略规划研究

BDI模型能够很好地解决在特定环境下的Agent的推理和决策问题,但在动态和不确定环境下缺少决策和学习的能力。强化学习解决了Agent在未知环境下的决策问题,却缺少BDI模型中的规则描述和逻辑推理。针对BDI在未知和动态环境下的策略规划问题,提出基于强化学习Q-learning算法来实现BDI Agent学习和规划的方法,并针对BDI的实现模型ASL的决策机制做出了改进,最后在ASL的仿真平台Jason上建立了迷宫的仿真,仿真实验表明,在加入Q-learning学习机制后的新的ASL系统中,Agent在不确定环境下依然可以完成任务。     

一种微透镜阵列的研制

介绍一种利用表面张力的作用、以光纤作材料、用分离的自聚焦透镜制作微透镜阵型的方法，这种方法具有制作工艺简单、无须昂贵设备等优点，用此方法实际制作了具有良好连续面型的微透镜阵列，并对制作的微透镜阵列进行了测试，效果较好。     

高分子表面活性剂对超声辐照下苯乙烯乳液聚合的影响

在超声辐照引发苯乙烯乳液聚合中加入一种新型的以羧甲基纤维素为基础的高分子表面活性剂(CMC—A9)，讨论了高分子表面活性剂对反应动力学的影响。实验表明，超声辐照下初级自由基并非由通常认为的高分子表面活性剂产生，而是十二烷基硫酸钠在超声辐照下断裂，产生自由基。通过对反应动力学的研究，发现超声辐照下乳液聚合机理不同于常规乳液聚合，聚合反应过程只有两个阶段，即加速期和减速期，不存在恒速期。加入CMC—A9高分子表面活性剂，可以在较短的时间内和较低的超声功率下达到较高的单体转化率。     

组合结构体的控制爆破拆除

根据待拆构筑物的结构特点和周围环境，分析论述构件倒塌的可能性。因地制宜选择，制定出合理的爆破方案。并通过对爆破参数，起爆网络，安全防护等进行精心设计和施工，拆除爆破达到了预期的效果。     

小型工业炉窑燃烧过程的智能控制

本文论述了对小型工业炉窑燃烧过程进行智能控制的一种设计思想。该控制器用智能PID调节器控制炉温作为主控回路,用自寻最优控制空燃比作为副控回路。是一种既满足燃烧过程多目标要求,又造价低廉的智能控制器。     

SAAB雷达与PROVOX系统的通讯

介绍了SAAB雷达液位计和SAAB雷达系统与上位系统的通讯接口FSC以及PROVOX系统的智能设备接口卡 (IDI)等的基本内容 ,并对SAAB雷达液位计与PROVOX系统通讯的硬件连接和PROVOX系统中关于IDI卡的组态方法进行说明     

浅谈会计信息失真的成因及对策

阐述了会计信息失真的表现形式及其危害性，从会计自身、内控制度、外部审计、道德观念、执法等方面分析了会计信息失真的原因，并从完善法规制度、实行会计委派制、健全会计监督体系、加强立法和执法力度、更新观念、提高素质等方面提出了治理会计信息失真的办法，从根本上杜绝会计信息失真的现象。     

8Li次级束的产生

在北京串列加速器次级束流线上通过2 H(7Li,8Li) 1H逆运动学反应产生了用于核天体物理研究的8Li次级束。准直后的次级束纯度达到 80 %以上 ,对于 44MeV的7Li强度约为 3 0s- 1·pnA- 1,可以用来进行逆几何转移反应的实验测量。     

斗晏水电站混凝土面板堆石坝趾板设计

阐述了江西省重点建设项目斗晏水电站混凝土面板堆石趾板设计，并重点介绍较大断层上趾板设计处理方式。     

千米桥东潜山天然气地球化学特征及成因探索

通过地化分析，结合地质条件等，对千米桥东潜山天然气地球化学特征进行了剖析，并对其气藏的形成进行了探索，结果认为：千米桥东潜山天然气为无机二氧化碳、偏腐殖型有机气，腐泥型有机气的复合气，主源为东部歧口凹陷沿岩带深层（偏）腐殖型气，烃类气体聚集时间晚，为更新世明化镇沉积时其，而无机二氧化碳聚集时间早于烃类气体；与千米桥凝析气藏不同的是该气藏CO2含量高。