基于受扰动的PMSM系统动力学研究及模拟

借助Lyapunov函数稳定性理论和最优化理论研究了永磁同步电动机系统解的界,得到了它的界估计。通过计算机模拟,数值模拟验证了计算理论的可行性。     

神经网络控制在工业机械臂的应用

工业机械臂控制系统具有多样化和非线性,难以利用传统的控制形式完成。本文提出一种基于神经网络的机械臂自适应参考模型控制方案。经验证,此控制方案工业机械臂系统能适应由模型不确定性和外界干扰所产生的未知变化。     

基于LQR的直线一阶单倒立摆最优控制器的设计

对已有的LQR最优控制中系统的动态响应与加权矩阵Q和R之间遵循的基本规律进行分析,并根据这一基本规律对给定的直线一阶单倒立摆采用线性二次型最优控制的方法设计控制器。仿真结果表明,基于LQR的最优控制系统对直线一阶单倒立摆具有很好的控制效果。     

分层教学在高职英语口语实训中的探索

自高职院校扩招以来,学生水平参差不齐,这对高职院校教学提出了新的要求和挑战。在实践教学重要性与日俱增的新形势下,采用分层教学提高教学成效显得尤为重要。通过分析分层教学,对高职院校英语口语实训课程分层教学进行探析。     

注射模装调实训室建设与运行机制的研究

从注射模装调一体化实训室的基础建设出发,延伸到实训室的内涵建设。为了实现注射模装调实训室的可持续发展,结合河南工业职业技术学院的实际情况,围绕实训室管理及制度建设、实训室教学工作的开展、实训项目的开发几个方面进行了运行机制的研究。     

基于低秩先验非局部匹配的高光谱图像恢复北大核心CSCD

为了实现未知退化类型条件下的图像恢复,提出了一种基于低秩先验非局部匹配的高光谱图像恢复方法。该恢复策略将结构相似性指数度量作为数据保真度项,核范数作为正则化项,从而能够使用单一算法解决延迟和信号相关的退化形式,能够处理加性高斯噪声、与信号相关的泊松噪声、混合泊松-高斯噪声,并且能够恢复被截止期和条纹损坏的高光谱图像。通过多个数据集实验结果证明了提出方法具有较好的恢复效果。     

改进粒子群算法和支持向量机的网络入侵检测

网络入侵检测一直是网络安全领域中的研究热点,针对分类器参数优化难题,为了提高网络入侵检测准确性,提出一种改进粒子群算法和支持向量机相融合的网络入侵检测模型(IPSO-SVM).首先将网络入侵检测率作为目标函数,支持向量机参数作为约束条件建立数学模型,然后采用改进粒子群算法找到支持向量机参数,最后采用支持向量机作为分类器建立入侵检测模型,并在Matlab 2012平台上采用KDD 999数据进行验证性实验.结果表明,IPSO-SVM解决了分类器参数优化难题,获得更优的网络入侵分类器,提高网络入侵检测率,虚警率和漏报率大幅度下降.     

Bloch混沌系统的动力学行为研究及仿真

混沌系统的全局指数吸引集在混沌的控制和同步之中起着非常重要的作用。首先给出了Bloch混沌系统的动力系统模型,然后借助一个适当的Lyapunov函数和最优化理论,研究了这个混沌系统的全局指数吸引集,得到了它的全局指数吸引集Q。可以断定轨线从吸引集Q外进入吸引集Q的速率是以指数速率,并且得到了该速率估计的表达式。通过计算机模拟验证了计算理论的可行性。     

论高校贫困生管理中隐私权和知情权的平衡

本文根据高校贫困生管理工作的实践,对于新形势下高校贫困生管理工作中所涉及的隐私权和知情权问题进行了研究探讨:如何解决高校贫困生的隐私权及大众的知情权的冲突,如何在其中找一个平衡?以期通过这些问题的探讨,以便找到一个更有效的方法,使得高校的助困工作更具实效性、公正性。从而在高校贫困生资助工作中,更加"以人为本"地为贫困生服好务。     

铜磷钎料性能研究进展

从铜磷钎料的热塑性、铜磷钎料及钎焊接头的合金化、铜磷钎料钎焊接头的耐腐蚀性三个方面对国内外铜磷钎料性能的研究成果进行了综述,重点介绍铜磷钎料的热塑性、合金元素对铜磷钎料组织和性能的影响、铜磷钎料对钎焊接头母材溶解及润湿铺展,以及不同服役条件下的铜磷钎料钎焊接头耐腐蚀性.随着铜及铜合金零部件向集成化、功能化、微型化方向发展,铜磷钎料的发展及应用过程中仍存在以下问题:基于铜磷钎料热塑性成形的数值模拟技术研究缺失;忽略了高性能铜磷钎料研究;提高铜磷钎料钎焊接头耐腐蚀性研究较少.