航空永磁同步发电机系统改进型电压反馈弱磁控制策略研究EI北大核心CSCD

针对航空永磁同步发电机系统,提出一种改进型电压反馈弱磁控制策略。首先,分析基于电压反馈弱磁控制的回路设计方法以及稳定性问题。其次,提出改进型电压反馈弱磁控制方法,并进行系统稳定性分析。在该方法中,转矩电流的动态限幅值是基于弱磁区域所需的发电功率,而不是电流极限圆。同时,根据转矩电流限幅值的获取方式,将改进型电压反馈弱磁控制分为查表法和解析法。当定子铁心不饱和时,永磁发电机电磁转矩和转矩电流之间是线性关系,这两种形式的控制效果相同,但解析法具有计算简单、程序移植性强的优点。当定子铁心饱和时,永磁发电机电磁转矩和转矩电流之间的关系是非线性的,此时查找表法能够提升直流母线电压的稳态控制精度。最后,通过实验结果验证了所提弱磁控制方法的有效性。     

一种双臂激光测距系统设计和误差分析

长度是 7 个基本物理量之一,在人们工作和生活中有着广泛的应用场景。 本文提出了一种由两个激光测距传感器构成 的双臂激光测距系统,可以通过非接触方式测量仪器与空间中任意一点以及空间中任意两点之间的距离,还具备测量阴角、阳 角和二维垂直度的功能。 本系统测量误差从理论上被分析,并通过 MATLAB 软件进行了仿真。 实际的实验测试表明,测量距 离在 1 m 以内时绝对误差能控制在 1 mm 以内,测量距离在 50 m 以内时相对误差能控制在 1‰的数量级。 同时,重复性测量实 验和测量不确定度评定验证了本系统的误差指标,也为本系统的改进指明了方向。 本仪器还具有功耗低、成本低和便于便携化 等优势,因此有着广阔的应用前景。     

改进的线性自抗扰永磁同步电机转速控制器设计

基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection controller, LADRC)在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)转速、电流复合控制中无法应对q轴电流突变和参数整定存在缺陷,提出一种改进的自抗扰控制器。首先,分析常规LADRC在转速、电流复合控制的设计方法,并对其核心参数进行剖析。其次,基于常规LADRC用最速控制综合函数(fhan)代替比例微分(the proportion of differential, PD)进行控制律设计,提高系统控制性能并优化参数配置方式;同时基于该函数特性,设计电流外环控制器,利用电流偏差反馈算法对q轴电流进行限幅控制,避免电流冲击过大损伤硬件。通过搭建实验平台测试,实验结果显示改进的LADRC能有效应对q轴电流冲击,同时具有与传统LADRC相当的抗扰能力,并且对扰动的瞬态响应时间缩短20 ms,表明改进的LADRC具有更高的安全性能和良好的抗扰能力。     

基于K均值集成和SVM的P2P流量识别研究

提出基于K均值集成和支持向量机相结合的P2P流量识别模型,以保证流量识别精度和稳定性,克服聚类识别模型中参数值难以确定、复杂性高等缺点。对少量标签样本采用随机簇中心的K均值算法训练基聚类器,按最大后验概率分配簇标签,无标签样本与其最近簇标签一致;按投票机制集成无标签样本标签信息,并结合原标签样本训练支持向量机识别模型。该模型利用了集成学习稳定性和SVM在小样本集上的良好泛化性能。理论分析和仿真实验结果证明了方案的可行性。     

“信号与系统”创新教学模式探索

针对信号与系统传统教育模式中存在的问题进行深入剖析,指出问题发生的主要原因在于该门课程理论性较强,公式推导较多,内容较为抽象。为了解决这一问题,本文从四个方面进行了教学模式的创新探索,包括:开发基于MATLAB GUI的可视化教学仿真平台,推行网络教学构建主动学习环境,从资源、内容和考评上实行开放式实验教学,实施动态综合的考核方式。通过这些教学模式上的创新,有望大幅度提高信号与系统的教学效果。     

一种基于RFID的超市收银系统

为了节省消费者排队等候人工结算的时间和减少超市对收银系统的投入成本,设计了一种基于RFID的超市收银系统。将RFID标签嵌在超市商品上,被消费者选购到购物筐中。结账时,利用RFID技术使与超市结算终端相连接的RFID阅读器一次性扫描购物筐中所有商品,实现消费者自助结算,可以方便消费者购物并且能减轻超市结算压力,很大程度上提高了生活效率。     

2013年医院感染现患率调查分析

目的:为了解本院住院患者医院感染的现状及其影响因素,为完善医院感染防控措施提供科学依据。方法:采用横断面调查方法,即床旁走访和查阅病历相结合,对本院2013年7月9日0:00-24:00所有住院患者(不包括当日新入患者)进行医院感染现患率调查,并对调查数据进行统计分析。结果:当日应查住院患者654例,实查率99.54%,医院感染率为3.69%,例次感染率3.99%;呼吸机相关性肺部感染率42.85%;医院感染部位以下呼吸道感染为主,感染率为61.54%;医院感染现患率前三位的科室依次是ICU 40%、神经外科11.76%、急诊科8.33%;26例次医院感染病例中送检标本17份,送检率65.38%,分离病原体16株,医院感染病原菌以革兰氏阳性菌为主占62.50%,其次是真菌占31.25%;抗菌药物的使用率为40.71%,抗菌药物使用中一联用药占86.79%,二联用药占13.21%;治疗用抗菌药物病原微生物标本送检率37.58%。结论:通过医院感染现患率调查,全面了解了本院医院感染现状,医院感染高发科室和关键环节是今后医院感染管理的重点。     

永磁同步电机位置伺服系统滑模控制的研究

为提高永磁同步电机伺服系统的鲁棒性和快速性,本文引入了滑模变结构控制策略。本文针对传统滑模控制应用于伺服系统存在的实际问题,设计了一种新型的滑模控制器,可靠地实现了伺服控制。设计新的滑模面,保证位置和速度分别进行滑模控制,实现了位置跟踪和速度控制,同时提高了系统的快速性。仿真和实验均证明了文中所设计的滑模控制方案的可行性和优越性。     

彩色公路地图道路自动获取的结构元素法

为了适应栅格地图向矢量地图转化的需求,提出一种彩色公路地图道路自动获取的结构元素方法.该方法包括2个关键步骤:第一步自动识别所有的区域像素并且将其全部置于白色;第二步通过完全消除区域中的文字、图标等噪声来获取道路.为了说明文中方法的有效性,将其应用到一大类彩色公路地图,并通过与已有方法的对比说明了其优越性.     

基于计算机视觉的芒果自动分级方法设计

针对芒果分级的方法进行改进,以提高芒果的市场竞争力,提出了一种基于计算机视觉的芒果自动分级方法。该算法首先对拍摄的芒果图像进行相关预处理;然后,综合芒果的大小、果形、颜色、表面缺陷面积四种特征,基于通过训练完成的BP神经网络模型对测试样本进行自动分级。与单一特征的分级算法比,该方法更符合实际需求。实验表明芒果自动分级准确率达90%。