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针对现有方法在分析角度和特征参数上的局限性,提出一种基于语音心理声学分析的驾驶疲劳检测方法。首先,借助心理声学感知掩蔽处理步骤,将语音中的疲劳高敏感性频率成分突显出来,并给予其更多的Bark域临界频带描述,以获得更为细致的疲劳信息表达;其次,提取多种心理声学感知特征来量化描述语音中的疲劳异常音,并针对语音波形不同步而导致的特征提取误差问题,给出了语音帧的快速对准方案;最后,将语音样本与多个参考样本对比分析所得的感知特征向量,来分别搭建多个特征层模糊支持向量机(FSVM)分类器,并通过动态贝叶斯网络(DBN)的决策层融合判决,实现更为准确、鲁棒的驾驶疲劳检测。实验结果表明,该方法的查准率、查全率和平均正确率(为92.4%)均优于现有方法,尤其对重度疲劳的检测效果较佳(正确率达96.1%)。 相似文献
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全工作空间域的高精度定位是超大工作空间机器人实现全范围精密作业的关键。本文以提高机器人全工作空间域内参数标定的可靠性和空间适应性为目标,研究机器人自身诸多不确定性的非概率量化方法,分析不确定性参数在不同工作空间域对机器人末端定位精度的影响差异,依据定位精度非概率可靠度指标对全工作空间域分区,提出一种在工作空间分区框架下对机器人进行非概率可靠性标定的方法。实例表明,分区标定补偿后,x、y、z三个方向的误差区间的下界和上界平均值分别下降了40.16%、59.36%和59.08%、40.87%以及54.24%、33.98%,且补偿后的机器人响应速度快,运动过程中波动小,证明了本文方法在缩小全工作域内末端误差范围,提升机器人的绝对定位精度及标定的空间适应性方面的有效性。 相似文献
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以某城市轨道交通高架低矮弧形声屏障作为研究对象,分别选取有、无声屏障断面,开展列车通过时的噪声测试;基于有限元法、边界元法和统计能量分析法,建立轨道交通高架综合噪声预测模型并进行了试验验证。基于测试结果和预测结果,研究了城市轨道交通高架噪声的空间分布规律,分析了低矮弧形声屏障的降噪特性,探讨了低矮弧形声屏障对梁侧噪声分布的影响。研究结果表明:在无声屏障断面的情况下,轨面以下测点主要受低频桥梁结构噪声的影响,噪声随距离的衰减速度较慢,距离每增大一倍,噪声衰减约2.44 dB(A);轨面以上测点主要受高频轮轨噪声影响,噪声随距离的衰减速度较快,距离每增大一倍,噪声衰减约5.68 dB(A);低矮弧形声屏障对中高频噪声具有较好的降噪效果,但增大了低频噪声,这可能是由于声屏障的二次结构噪声辐射所导致的;低矮弧形声屏障在距离线路中心线7.5 m, 25 m处的插入损失分别约为5~8 dB(A)和2~6 dB(A);低矮弧形声屏障在梁侧插入损失约为4~6 dB(A),由于声屏障振动辐射二次结构噪声,桥梁跨中断面局部区域噪声增大。 相似文献
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供应链协同已经成为供应链集团在与其他集团之间日趋激烈的竞争中创造竞争优势的势在必行的现代管理战略,供应商选择对供应链协同至关重要。通过控制进化种群划分与进化过程,利用压缩变异与Gauss变异设计一种组合变异方式,进而提出改进的模糊C-均值聚类遗传算法(IFCMGA);在初步确定面向供应链协同的供应商评价指标后,利用IFCMGA算法对供应商协同能力评价指标进行分类,构建了面向供应链协同的供应商评价指标体系。结合模糊层次分析法与重要指标筛选法进行指标分析和筛选以及指标体系重构,以为供应商评价与选择提供科学决策依据。 相似文献
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缸盖螺栓工作的可靠性将严重影响柴油机运动件的整体动平衡、功率及油耗状况。将模糊设计与优化设计理论相结合,并引入熵理论,整理并推导出柴油机缸盖螺栓可靠性优化设计数学模型,通过Matlab编程实现数值解的计算及图形输出。该方法在DF8B型货运内燃机车装用的16V280ZJA型柴油机上进行了实例设计,结果表明,该方法设计的螺栓比原设计方案的质量减小了55.56%,优化效果十分明显。 相似文献
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为通过可视化图像分析手段辅助机务检修作业人员进行铁路机车转向架螺栓紧固状态检测,提出一种基于图像识别的铁路机车转向架螺栓紧固状态检测方法。首先,使用YOLOv7算法快速定位图像中的螺栓,利用深度学习算法的强鲁棒性和泛化能力,在机务检修各场景下准确获得包含螺栓及其定位漆的螺栓目标检测结果图像。其次,将螺栓目标检测结果图像转换至YCbCr空间,结合螺栓定位漆的色彩特征,提取Cr分量图像并应用自适应分割算法,有效滤除背景像素后得到仅包含螺栓定位漆的二值化图像。最后,针对螺栓定位漆的形状、位置和角度差异,提取Hu矩特征作为螺栓定位漆状态信息的定量表征,并结合SVM建立分类模型得到最终的螺栓紧固状态检测结果。实验结果表明,该方法充分利用了铁路机车转向架螺栓的特点,在保证螺栓目标检测准确率和螺栓定位漆分割精度的情况下,在所有场景下的铁路机车转向架螺栓紧固状态查准率为92.42%,查全率为94.55%,平均正确率为93.28%。 相似文献
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为了将语谱图的可视化图像分析手段有效应用于人体疲劳检测,提出一种基于语音频谱图像特征的人体疲劳检测方法。首先,在研究分析人体疲劳对语谱图影响机理的基础上,对语谱图进行基于听觉感知理论的Mel频率拉伸变换,以突出易受疲劳影响的感兴趣区域。其次,将Mel频率拉伸后的语谱图分割为24个相互交叠的临界频带子图,并从各子图在4个方向上的灰度共生矩阵中分别提取了15种纹理特征参数用于语音疲劳信息的定量表征。最后,建立多子带疲劳信息融合的人体疲劳检测模型,针对各临界频带子图特征分别设计特征层分类器进行分布检测,并通过决策层的多分类器融合判决得到最终的疲劳检测结果。实验结果表明,该方法所提取的语音频谱图像特征具有比传统声学特征更好的疲劳表征能力,同时该方法的人体疲劳检测效果也优于现有的语谱图特征识别方法。 相似文献
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《Planning》2020,(6)
针对因突发事件级别不确定而导致所需应急资源数量和应急失效时间不确定的问题,以最大化挽回事故损失量为目标,建立基于效用函数的铁路应急资源配置模型,并采用改进的Monte Carlo方法求解模型。首先,随机产生各应急点的事故级别以确定资源需求量;然后,通过对需求量不断进行随机分配,求出模型在不同事故级别下的最优解;最后,经统计分析得出以一定概率满足不同情况下应急资源需求量的资源配置量。结果表明,基于改进的Monte Carlo方法能更加高效地获得最优解,得出的最优资源配置方案,能在最少资源配置且满足一定安全保障水平的前提下使资源利用率达到最高。 相似文献