附加励磁阻尼控制抑制次同步谐振研究

基于阻尼特性分析对抑制次同步振荡的附加励磁系统阻尼控制器（SEDC）进行了详细研究。首先基于IEEE次同步谐振第一标准测试系统及IEEE ST1A型励磁系统设计相应的SEDC。采用测试信号法，通过计算发电机组的次同步电气阻尼特性，分析所设计的SEDC对发电机组次同步振荡的抑制效果。结果表明，SEDC在不采用带通滤波器的方式下，将转速偏差经适当移相及放大，通过对励磁电压的调节，可以提供足够的阻尼转矩抑制次同步谐振;采用带通滤波器可大大提高通带频率对应的电气阻尼，同时对多个模态采用带通滤波，可以同时提高各个扭振频率处的电气阻尼，有利于次同步谐振的抑制。     

云广特高压直流输电系统直流滤波器性能的若干问题

介绍实际工程中所用的直流滤波器的形式并讨论其参数的选择方式，同时介绍用于评价直流滤波器设计性能指标的等效干扰电流 Ieq 以及用于计算 Ieq 的三脉动谐波模型。以目前在研待建的云广特高压直流工程为例，利用Siemens公司的谐波分布计算程序HarmDistr进行计算，讨论分析各种因素对 Ieq 的影响。最后针对不同的直流系统运行工况、不同的直流滤波器的投切组合进行直流滤波器性能计算，比较 Ieq 的大小并进行分析讨论。     

考虑配电网电压调节的分布式电源准入功率极限计算

随着分布式电源的大力发展，其对原有系统产生很大影响。分析了有载调压变压器分接头发生调节振荡的条件。讨论了分散电源的接入对变压器分接头对母线电压灵敏度 aVt 这一重要参数的影响，指出了分散电源的接入有可能使变压器分接头发生调节振荡，进而得出了考虑振荡约束的准入功率极限模型。最后运用112节点系统的算例证明了模型的有效性。     

固态限流器对双端电源系统正常运行的影响

详细分析了新型固态限流器对单机 — 无穷大系统启动暂态过程和稳态运行的影响，得出以下结论:启动过程中限流器直流电感的充磁使线路电流上升减慢;耦合变压器漏抗和桥路损耗等影响发电机功角和励磁电压;直流限流电感（电抗）与单机 — 无穷大系统联线阻抗之比越小，其启动充磁对系统的影响越小;耦合变压器漏抗越低，对系统稳态运行影响越小。分析和仿真均验证了直流电感按限流要求设计时，固态限流器对系统的运行没有明显影响，若采用低漏抗耦合变压器或带旁路电感则可进一步降低这种影响。     

基于MAX16802B的水下相机控制系统设计

水下相机对海洋生物科学研究有重要意义,其控制系统的设计关键在于光源控制方案以及电源效率的提高;提出并实现了一种基于低功耗微控制器、高亮LED光源以及LED控制驱动器MAX16802B的水下相机控制系统,详细介绍了系统组成,并给出了基于低功耗策略的硬件和软件优化设计方案;实验结果表明,该设计方案电路结构简单,稳定性好,电源效率达75%以上,能够满足长时间水下拍摄工作;在实际海下测试中,按20分钟的拍摄间隔需求,水下相机可连续工作2个月以上。     

精确定位的高带宽新型音圈电机驱动器研究

为了在极高磁道密度（TPI）的硬盘中快速寻道定位、读取数据,研发了一种新型高带宽驱动器组件.该新型高带宽驱动器的音圈电机（VCM）具有独特的音圈结构和磁极（体）排列.在电磁设计中,应用三维有限元分析法（FEA）对一些关键电磁参数及主要结构尺寸进行了优化;预测了系统的动态性能.分析表明,新型音圈电机驱动器产生的电磁力形成了纯力矩,降低了轴承和轴上的反作用力,与传统驱动器相比,更好地抑制了影响伺服带宽的横向准刚性体震动模式（QR模式）,使驱动系统能在高TPI下快速跟踪和精确定位.实验测试了系统的频率响应特性,与理论设计符合得较好.     

分层Dirichlet过程原理及应用综述

Dirichlet过程是一种应用于非参数贝叶斯模型中的随机过程。通过其良好的聚类性质,基于此的模型可以通过简单的Gibbs采样决定参数的个数,从而为模型选择提供方便。近年来,在理论和应用上均得到了迅速的发展,引起越来越多的关注。分层Dirichlet过程是LDA模型的非参数模型推广,可以用来构建无穷个基本组元的混合模型。HDP被广泛地应用在概率话题模型的领域。首先说明Dirichlet过程的原理和采样方法,然后将其推广到分层Dirichlet过程中,并重点介绍基于Dirichlet过程的混合模型,最后对分层Dirichlet过程的应用进行了介绍。     

基于自适应阈值的脑电信号去噪方法

脑电采集后得到的脑电信号(Electroencephalogram,EEG)中含有噪声信号,为了有效去除噪声并保留有用信息,本文在软阈值去噪的基础上,提出一种改进阈值去除EEG噪声的算法。利用小波变换对EEG信号分解,得到多层的高频系数和低频系数;根据分解层次不同,对小波系数进行自适应的阈值处理;将缩放后的小波系数重构,得到去噪后的EEG信号。以信噪比、均方根误差作为去噪效果的定量指标,将改进算法与硬阈值法、软阈值法、Garrote阈值法进行比较,结果表明,改进阈值法优于其他3种阈值法。     

基于神经网络的智能下肢假肢自适应控制

下肢假肢的膝关节是一种具有高度非线性、时变、强耦合的阻尼系统,传统控制方法很难达到良好控制效果.针对这一问题,提出将神经网络(NN)应用于下肢假肢控制.以学习矢量量化(LVQ)神经网络为基础,提出神经网络模型参考自适应控制方法.该方法通过选择适当的参考模型和自适应算法,利用参考模型输出与实际系统输出之间的误差信号,由自适应算法计算当前的控制量以控制智能下肢假肢,达到自适应控制的目的.该方法不需要进行性能指标的变换,容易实现且自适应速度快,仿真结果表明了该方法的有效性.     

双定子直线振荡电机工作特性分析

为了确保一种用于直驱压缩机的双定子直线振荡电机获得良好的工作性能,在数学模型基础上推导出功率因数及效率的表达公式,并结合仿真分析及矢量图的方式分析了在实际工作条件下气体力负载、驱动频率与电机性能指标如功率因数、效率之间的关系.在此基础上,对于电机的最佳工作点进行分析,相应的实验结果证实了理论分析的正确性.实验结果显示,系统机械谐振点及功率因数最大值点会随气体力负载变化而变化,电机在机械谐振点运行时可获得效率最大值和较高的功率因数.