悬跨管道弯曲度检测特征提取方法研究

悬跨弯曲严重威胁着海底管道安全,可以使用不易卡堵、收发便捷的球形内检测器开展准实时检测。 通过在球形内检 测器内合理布置加速计及其质量分布,实现了球形内检测器在管道内的定轴转动,建立了加速度计的精确输出模型,实现了对 加速度交流分量频率和直流分量的提取,用于指征管道向下弯曲。 通过峰值检测或连续小波变换从加速度数据中提取直流分 量,可以实现对管道弯曲的高灵敏检测。 若加速度频谱特征峰为单峰,则管道没有发生悬跨弯曲;若特征峰存在展宽现象,则管 道发生了悬跨弯曲。 对于 12 m 的管道,弯曲检测分辨率可以达到 1 cm。