仪表着陆系统的航道调整仿真系统研究

仪表着陆系统(ILS)为飞机安全着陆提供重要的保障。 针对现如今日益递增的航班数量,如何确保 ILS 高效、安全的运 行已成为民航部门面临的重要问题。 通过对调制深度差(DDM)的理论分析、研究,得出了影响 DDM 的主要因素是调制度因子 m90 ,在此基础上,采用控制变量法和最小二乘法分别建立了航道和调制度因子和载波负值的数学模型。 基于 NM7000 设备搭 建了可动态模拟航道调整过程的仿真系统。 最后将所建立系统与实际情况进行对比分析,验证所建立模型的准确性,数据表 明,仿真相对误差小于 1%,说明所提模型精度较高,可以为空中管制人员的参考依据提供理论支持。     

On designing memory state feedback controller for linear systems with interval time-varying delay

This paper is concerned with the design of a memory state feedback controller for linear systems with interval time-varying delays. The time delay is assumed to be a time-varying continuous function belonging to a given interval, which means that the lower and upper bounds of time-varying delay are available. First, a less conservative delayrange-dependent stability criteria is proposed by using a new interval fraction method. In the process of controller synthesis, the history information of system is considered in the controller design by introducing the lower delay state. Moreover, the usual memoryless state feedback controller for the underlying systems could be considered as a special case of the memory case. Finally, two numerical examples are given to show the effectiveness of the proposed method.     

管道地理坐标测量中低精度IMU初始对准技术

针对管道地理坐标测量系统低精度惯性测量单元（inertial measurment unit,IMU）初始对准问题,提出一种管道定位的初始对准方法.针对大角度情况进行粗对准,然后在小角度范围内再进行精对准.在精对准过程中,对测量信号采用一阶马尔科夫模型,提取出符合kalman滤波模型的白噪声分量,随后建立13维状态量的kalman状态方程以及观测方程.对于较大方位误差角引起的非线性,采用Cubature Kalman滤波（Cubature Kalman filtering,CKF）算法对非线性模型进行状态估计,解决了滤波模型的非线性问题并进行了静态对准实验.实验结果表明,设计的算法在计算时间上优于Unscented粒子滤波（Unsented particle filtering,UPF）算法,适于作为管道地理坐标测量的初始对准算法.     

探地雷达回波信号等效采样控制系统硬件设计

针对无载频探地雷达系统具有复杂的系统时序控制的特点,设计了一种利用FPGA配合可编程延时器件和时变增益器件来完成复杂时序控制的硬件系统.该系统由信号处理器DSP发出控制指令并完成后期算法,再通过USB2.0实现与上位机的数据通信,给出并验证了以DSP为核心、以FPGA实现探地雷达数据采集控制的方法,实现了最小半脉宽2ns的等效采样,最小延时0.15ns、最大延时1313.25ns的采样时窗,及理论数据吞吐量为480Mbit/s的数据传输.系统的集成度高,可嵌入应用,硬件易更新.