基于高斯过程模型的多源点云数据融合方法

多传感器测量技术被认为是表面计量学中一个很有效的解决方案。 针对多源数据的融合问题,本文提出了一种基于高 斯过程模型的多源点云数据融合框架。 首先,提出一种自适应距离的鲁棒点云配准方法统一不同测量数据集的坐标系;然后, 通过引入平差理论,对来自不同传感器的多个独立数据集之间的残差进行近似,构建基于 Matern 核函数的高斯过程模型;最 后,通过仿真模拟和实际应用,与现有方法进行了一系列对比实验,验证了该方法的有效性。 实验结果表明,该方法能以更高的 融合精度和更快的计算效率融合多传感器数据集。     

IGPS发射器角度校准中同轴调整方法研究

在IGPS发射器角度校准中,需要将IGPS发射器旋转轴与精密转台旋转轴调整同轴.由于传统的同轴调整方法是以调整轴的外轮廓为基准进行调整的,而IGPS发射器外型不规则,因此提出了一种不依靠规则外型为基准的同轴调整方法.将6支一维光电位置敏感装置(Position Sensitive Detector,PSD)分2层安装在以精密转台旋转轴为中心的同心圆上,两支激光器安装在IGPS发射器旋转头外侧,当与旋转头一起旋转时,激光束打在PSD上,根据光斑位置可以确定IGPS发射器旋转轴与精密转台旋转轴之间的位置关系,从而实现两轴同轴调整.该方法除了可将IGPS发射器调整到与精密转台同轴位置外,也可将不规则旋转工件的轴调整到与已知轴的同轴状态.由误差分析可知,装置的两轴同心调整误差为0.005mm,两轴平行调整误差为5″.     

摆式加速度计贮存寿命评估

某型导弹对摆式加速度计在贮存期内提出了长寿命的技术要求,为了验证该项技术指标,文中采用加速退化试验方法和基于漂移布朗运动的可靠性评估方法,利用加速退化试验数据对摆式加速度计贮存寿命进行评估,得到了摆式加速度计的贮存寿命,验证了方法的适用性。     

加速度计悬丝断裂分析

惯性导航加速度计是惯导系统的关键元件之一,由于单轴摆式加速度计具有量程大、精度高而被广泛使用。对悬丝作为敏感线圈的支撑,在整个单轴摆武加速度计中属关键零件,同时也是加速度计中最易失效的零件。对悬丝断口、材质、工艺过程及测试环境进行了分析研究。结果表明：过载断裂是悬丝的主要失效形式,其次为疲劳断裂;悬丝失效受综合因素的影响,包括悬丝内部缺陷、材质不均、焊接过程控制问题、测试环境因素等,其中最主要的因素是悬丝内部各种缺陷。在此基础上,提出了严格控制悬丝加工工艺过程、改用可焊接性能良好的抗氧化无铅焊料KYHFSn96．5AgCu代替普通的铅锡焊料HLSn40PbA焊接等改进措施,有效地预防了加速度计悬丝的断裂失效。     

单屏式多点气流温度传感器现场校准工况参数影响分析

采用数值仿真的手段对燃烧室试验环境下单屏式多点气流温度传感器进行仿真计算,改变温场、流场环境,分析研究了来流总温、来流总压以及马赫数等工况参数对单屏式多点气流温度传感器的测量结果的影响规律,并用试验进行验证.数值模拟结果表明:在燃烧室试验环境下,单屏式多点气流温度传感器的测温偏差随着来流总温的增大而增大,每增加1000...     

ZrC-C包晶固定点研制及评价

ZrC-C包晶固定点因其极高的名义相变温度(2882℃),超出了绝大多数高温加热炉的使用上限.通过改进自行设计的HT271型加热炉,使其工作温度上限提高到2900℃以上,满足了ZrC-C包晶固定点的使用要求.采用ZrC粉末和C粉末配置混合粉末,进行了ZrC-C包晶固定点的灌注和复现试验,共得到2组复现循环数据,其中第1...     

基于等效面积法的线宽及线宽粗糙度测量

建立一种基于刻线边缘轮廓特征求取刻线线宽和线宽粗糙度的测量方法。理想情况下,刻线线宽方向截面为矩形,面积为该矩形高度和宽度的乘积。实际测量中,沿刻线线宽方向截面为一多边形,认为该多边形面积S1和理想矩形面积S相等。利用Tsai给出的台阶高度算法计算刻线单扫描轮廓的高度以获得线宽截面高度H。刻线等效宽度We可根据上述高度H和截面面积S1求出。线宽粗糙度定义为线宽变化的3倍标准偏差,因此线宽粗糙度也能用该方法求出。     

基于蚁群算法和线段分析的建筑物特征提取

针对航拍图像分辨率低,背景复杂等特点,研究了基于蚁群算法和线段分析的航拍图像建筑物识别方法.将蚁群算法首次运用到航拍图像的边缘提取上,在提取出目标的同时有效将干扰去除.根据蚁群算法提取的边缘连续性差的特点,利用直线的链码特征提取直线段,并在原始任明武链码跟踪算法的基础上设定首次跟踪方向和设置新的跟踪规则及新的链码分裂规则,使算法适合直线的跟踪与提取.将提取出的短直线段进行直线段的合并.最后用搜索矩形元的方法提取矩形建筑物.通过实验证明算法取得了很好的效果.     

加速度计标度因数测试结果差异性分析

为查找某型号加速度计标度因数复测结果与出厂结果相差0.1μA/g左右的原因,文中从加速度计标度因数的测试和计算方法入手,结合加速度计自动测试系统的组成和测试原理,对标度因数的测量不确定度进行了评定,得出测试设备自身的测量不确定度是导致测试结果差异性的结论。