GNSS 多系统 PPP 中强跟踪自适应Kalman 滤波的应用

精密单点定位(precise point positioning, PPP)技术由于操作简单、定位精度高，现已广泛应用于许多领域。针对PPP解算过程中周围环境改变可能带来的观测噪声和多路径效应，传统滤波算法无法解决其导致的精度下降的问题，本文提出一种强跟踪自适应Kalman滤波(strong tracking adaptative Kalman filtering, SAKF)算法，通过引入渐消因子调整预测误差值，同时使用IGGⅢ函数方法重构测量噪声协方差，从而实现PPP解算。实验结果表明，在静态解算时，SAKF定位精度较传统算法提升约20%,在仿动态解算时，SAKF定位精度提升约55%～60%,同时具有更好的收敛稳定性。