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图像预处理是虹膜识别过程中至关重要的步骤。针对虹膜图像的特点和现有虹膜识别算法运算速度慢及鲁棒性差的问题,本文提出基于Canny算子和Hough变换的虹膜定位算法,然后采用Daugman的橡皮纸模型对虹膜区域进行归一化并做直方图均衡化图像增强处理。实验结果表明,本文的虹膜图像预处理算法可以有效解决图像预处理中计算时间长和通用性差的问题,能提高虹膜识别系统的稳定性和识别率。 相似文献
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纸币识别系统包括纸币图像采集、图像预处理、特征提取及分类器设计等几个步骤。其中特征提取的有效性直接影响到整个系统的识别效果,是至关重要的环节。本文针对不同面值长宽、图案相近的纸币,提出一种局部区域一维傅里叶变换特征提取的新方法。实验结果表明,该方法取得了很高的识别率,有较大的实际应用价值。 相似文献
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视觉导航技术是保证机器人自主移动的关键技术之一。为了从整体上把握当前国际上最新的视觉导航研究动态,全面评述了仿生机器人视觉导航技术的研究进展,重点分析了视觉SLAM(Simultaneous Local-ization and Mapping)、闭环探测、视觉返家三个关键问题的研究现状及存在的问题。提出了一个新的视觉SLAM算法框架,给出了待解决的关键理论问题,并对视觉导航技术发展的难点及未来趋势进行了总结。 相似文献
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采用混酸(HNO3-H2SO4)浸泡法对碳纳米管(CNTs)进行表面功能化,以氯铂酸(H2PtCl6·6H2O)为前躯体,通过液相化学还原法快速合成了Pt/CNTs纳米催化剂(负载Pt的质量分数为20%)。透射电镜(TEM)观察表明,该法合成的Pt纳米粒子粒径小且尺寸分布窄,Pt纳米粒子高度分散在CNTs的表面,其平均粒径为4.5 nm,与XRD表征所计算的平均粒径相符合(4.46 nm)。电化学实验表明,该法合成的Pt/CNTs催化剂比商业Pt/CNTs催化剂对甲醇的电化学催化活性要高。 相似文献
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建立了一种快速定量检测水产品鱼和虾中苯巴比妥残留的胶体金免疫层析方法。采用胶体金纳米粒标记苯巴比妥单克隆抗体,研究了胶体金免疫层析条件如标记体系p H值、标记抗体浓度、检测T线包被原浓度、质控C线羊抗鼠Ig G浓度、样品前处理方法等对胶体金灵敏度的影响,并借助胶体金试纸条读数仪进行定量检测。结果表明:方法检出限为0.07 ng/mL,线性范围0.08~0.94ng/m L,裸眼消线值(cut-off值)为10.0 ng/mL。方法特异性良好,与巴比妥、戊巴比妥、异戊巴比妥三种结构类似物交叉反应率小于10%。选择罗非鱼、草鱼、鲈鱼和虾进行添加回收试验,样品回收率在73.50%~114.17%之间,相对标准偏差小于15%,且结果与UPLC-MS/MS法一致。该方法具有准确、灵敏、简便、快速等特点,非常适用于水产品鱼和虾中苯巴比妥残留现场快速筛查。 相似文献
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非环化糖类手性选择剂是一种新型的手性选择剂,能对一些难以用环糊精类化合物分离的手性药物对映体进行分离,本文以非环化糖类中的可溶性淀粉作为手性选择剂,探讨了其在毛细管电泳手性药物分离中的优化条件。 相似文献