吉林油田低注入井吸水剖面施工工艺控制

本文对吉林油田低注入井五参数测井过程中遇到的一些问题进行分析,并相应提出一系列行之有效的解决方法。     

漫谈十三五交通规划中的风险防控与低碳易达问题

编者按“十三五规划”是上海新一轮的城市规划，这一轮规划在交通领域有哪些值得重点关注的方面？围绕这个问题，近期本刊采访了上海交通运输研究中心主任陆锡明，他重点谈到了交通十三五规划在过程中的“风险防控”与目标上的“低碳易达”问题，这是以往的几个五年规划中所忽略的。     

轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

三唑并嘧啶磺酰胺类除草剂——五氟磺草胺

综述了新型三唑并嘧啶磺酰胺类除草剂五氟磺草胺的理化性质、毒性、分析方法、加工及应用,详细介绍了其合成工艺路线、相关专利与开发进展。     

Φ177mm PQF无缝管连轧机前横移系统改进

对鞍钢股份无缝钢管厂连轧机前毛管坯横移装置存在的设计缺陷进行了分析,并提出改进方案,将原横移装置由高架轨道横移机构及上下升降链传动装置,改进为地面轨道横移系统及同步旋转臂实现取管、放管过程。实施后消除了生产故障,缩短了轧制周期,降低生产成本。