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文章分析了常用欠压保护电路的设计原理及特点,根据实际需求和常用电路存在的不足,设计了一种改进型的高精度欠压保护电路方案,通过验证确定欠压保护电路原理的可行性。 相似文献
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基于人体重力势能转化的弹性助力原理,设计了一款下肢外骨骼,其类型为被动式,可为髋关节提供助力。依据拉格朗日方程建立了下肢外骨骼数学模型,研究了该模型在释能阶段的髋关节转矩。利用Adams软件建立了下肢外骨骼动力学仿真模型,通过数理统计的方法对比了数学模型和动力学仿真模型髋关节转矩的计算结果,得出两者高度相关。利用Adams软件仿真分别得出了人体在穿戴下肢外骨骼和不穿戴下肢外骨骼情况下释能阶段的髋关节转矩曲线,以髋关节做功值为依据对两组髋关节转矩曲线做了对比分析。结果表明,穿戴下肢外骨骼时,释能阶段髋关节做功值减少了19.29%。最后,以储能弹簧刚度与预拉力为设计变量对下肢外骨骼髋关节转矩进行优化,得出最适储能弹簧刚度下穿戴下肢外骨骼时髋关节做功值比不穿戴下肢外骨骼时减少了26.00%。 相似文献
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滨州市坚持系统治理,突出节水优先,深入实施沿黄地区生态保护,推进黄河水资源节约集约利用,充分发挥黄河水资源效益,切实改善沿线群众生产生活条件,为黄河生态保护和持续发展提供了坚实的保障。 相似文献