施工阶段工程造价跟踪审计

随着我国经济和社会的逐渐发展,我国对于施工过程中的工程造价跟踪审计问题也越来越重视。其在施工阶段是一项非常重要的工作,本文通过对于多个工程项目在施工阶段的工程造价跟踪审计工作进行调查分析。进而总结出在审计工作过程中所需要注意的几个施工重点问题,希望可以给管理工作者提供一些借鉴。     

移动设备交互环境下的注视点感知计算方法

为了提高移动设备上眼动跟踪的精度和效率、降低硬件成本,提出基于注视点回忆的眼动数据感知计算方法.首先利用人的短时记忆特性建立注视点回忆和自我报告机制,要求用户点击移动设备屏幕来提交注视点位置数据;然后基于支持向量回归方法建立注视点数据误差补偿模型,对用户回忆和提交的注视点数据进行校正,进一步提高数据精度.为了验证数据误差补偿模型的效果,设计并开展了用户实验,结果表明,使用数据误差补偿模型后,对于不同类型的测试任务和测试图片,注视点回忆数据精度提高15%～40%.     

太阳能多功能供暖系统的研究

为解决燃煤供暖既污染环境又浪费能源的实际问题,利用太阳能能量丰富、清洁无公害的特点,设计了一个全天为房间供暖的太阳能多功能供暖系统。该系统主要以太阳能为主,电为辅给地暖不间断的供应能量,而在这个过程中,太阳能跟踪、室温控制、温度和水位监测等功能的完美结合,保证了系统高效、正常的运行。     

有轨正交行走车辆控制系统设计

基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。