基于鲁棒控制的电动汽车能量回收再生制动控制策略研究

针对一款混合电动汽车,建立ISG电机模型和电动车动力传动系模型,在满足ECE(Economic Commission of Europe,简称ECE)基础上,为了保证汽车驾驶员的良好体验感和驾驶安全性,设计了一种基于能量最大化的制动能量回收控制策略,此控制策略对制动时的工作状态进行目标最优化设计,把优化后的电机最佳工作点用于制动过程中,同时采用鲁棒控制方法控制电机转矩。仿真结果分析,控制效果良好。     

X70配套埋弧焊丝用H08D盘条的研制

介绍了北营公司X70配套埋弧焊丝用H08D盘条的开发研制情况.其生产工艺的关键点为:转炉采用“双渣法除磷”,脱氧合金化在转炉和LF炉两个阶段完成,连铸采用结晶器电磁搅拌及末端电磁搅拌、恒定拉速;盘条采用控冷控轧及轧后延迟型斯太尔摩冷却工艺等措施.生产的成品盘条成分、力学性能、金相组织等指标均满足客户拉拔工艺要求.     

基于DOB的永磁同步电机蚁群优化鲁棒控制

针对永磁同步电机参数测量不准或摄动的问题,设计了一种经蚁群算法优化的H∞混合灵敏度鲁棒控制器,从而获得良好鲁棒性。为使系统兼顾鲁棒跟踪性能和抗扰性,引入扰动观测器并对控制器参数和扰动观测器参数进行组合寻优。在Matlab/Simulink搭建仿真模型仿真后结果表明,该控制系统在参数摄动时仍保持良好的动稳态跟踪性能,具有很强的鲁棒性和抗扰性,在复杂未知的实际工况中应用前景广阔。     

高含硫气藏海相碳酸盐岩高温高压水岩反应实验

为研究川东北地区元坝气田高含硫气藏中酸性气体对海相碳酸盐岩储层物性的影响,利用取样的海相碳酸盐岩岩心,通入不同配比的酸性气体(H2S或CO_2),模拟地层温度(121℃)、地层压力(50 MPa)条件,开展酸性气体下的水岩反应实验。实验表明:高温高压水岩反应后,岩心相对分子质量总体呈现减小的趋势,质量改变率最高达到7. 41%;储层岩心渗透率和孔隙度总体呈现增长趋势,渗透率增长幅度最高达644. 99%,孔隙度增长幅度最高达53. 84%;不同酸性气体质量浓度和气体组成对岩心矿物溶蚀效果不一致,单一酸性气体比混合酸性气体的溶蚀效果好,H_2S气体比CO_2气体对储层岩石的溶蚀效果好;酸性气体在地层高温高压环境下对海相碳酸盐岩具有明显的酸蚀改造作用,水岩反应后酸性气体不仅能溶蚀矿物,造成孔隙度、渗透率的增大,还存在矿物溶蚀颗粒运移沉淀堵塞部分岩石孔隙喉道的现象。     

基于SAA7114H的视频图象采集系统的设计

介绍一种高度集成并具有广泛通用性的视频图象信号采集系统。系统的开发采用了功能强大的视频解码芯片SAA7114H和可编程逻辑门阵列器件(FPGA)，并考虑了在线编程的模式。文中给出了YUV色彩空间与RGB色彩空间的转换公式，经验证效果很好。在实际应用中，该系统作为前端图象采集部分取得了良好的效果。     

宽带语音服务逐渐展现成长动能

现在一般我们所泛称的VoIP（Voice over IP),在1995年被提出，并经国际电信标准组织ITU-T于1996年所制定的H.323通讯系列协议后，就广受各界所看好，相关设备业者甚至认为将快速取代传统PSTN（Public Switch Telephone Network)电话服务。不过，就最近两年网络语音服务的发展历史来看，其成长幅度显然较预期中迟缓，尤其在家用市场方面，传统电信系统的电路交换（Circuit Switching)技术虽然音质良好，但在带宽利用效率上却十分低落，因此采分封交换（Packet Switching)技术的网络电话，以利用IP（Internet Protocol)网络传递实时性的语音对话数据，使带宽的使用具有更高效率成为VoIP诉求重点。     

掀起H.264的面纱

有两条消息把H．264带到了国内音视爱好者面前：一、东芝和XEC推出的下一代采用蓝色激光的光碟HD DVD-ROM，因为容量小于索尼等九大公司的蓝光碟，故将视频压缩编码改用H．264，从而使最终的节目录制时长能与蓝光碟平起平坐；二、在同内推出高清视频解码芯片HVD-AML3400的晶晨半导体公司对媒体透露中，提到了蓝光技术和H．264暂时不会到来：