基于MCF51EM256低压保护测控装置的研发

在分析低压配电监控需求的基础上,提出了基于MCF51EM256单芯片SOC的解决方案,该方案利用其片内高精度16位ADC和高速32位COLDFIRE-V1核较好地实现了保护、测量、控制、管理和通讯功能,从而经济高效地满足了低压测控装置的完整需求,具有较高的参考价值.     

MQX实时操作系统在MCF52259上移植的研究与实现

本文详细分析了嵌入式实时操作系统MQX的组成结构、内核功能、启动和初始化过程,描述了MQX移植到MCF52259的实现过程,详细说明了移植过程中要修改的文件。以小灯程序作为实例,说明了MQX任务的创建和执行的过程。本文对MQX在嵌入式控制领域的应用有启发指导作用。     

基于MCF51EM256低压保护测控装置的研发

在分析低压配电监控需求的基础上,提出了基于MCF51EM256单芯片SOC的解决方案。该方案利用其片内高精度16位ADC和高速32位COLDFIRE—V1核较好地实现了保护、测量、控制、管理和通讯功能,从而经济高效地满足了低压测控装置的完整需求,具有较高的参考价值。     

基于嵌入式操作系统MQX的软PLC设计

采用德国KW软件公司的软PLC内核ProConOSeCLR,在飞思卡尔K60处理器的硬件平台上,实现基于嵌入式操作系统MQX的软PLC,包括MQX的移植和软PLC内核ProConOSeCLR在嵌入式系统上的实现,并通过编程系统MULTIPROG进行验证,为设计软PLC提供了一个新的解决方案。     

基于MQX实时操作系统的智能家居系统

针对在传统的以单片机为核心的智能家居系统开发过程中,存在“程序陷入死循环后耗时分析”等问题,将嵌入式实时操作系统应用到智能家居中。在分析了多种实时操作系统之后,提出了一种基于MQX实时操作系统的智能家居系统实现方案。该方案以飞思卡尔32位单片机MK60DN512VLQl0为硬件平台,结合MQX实时操作系统的实时性,实现了对家居环境温湿度、光照强度和常见燃气浓度等状况的实时数据采集,同时基于LabVIEW软件开发的上位机控制平台程序,实现了数据的实时监控。在搭建的实验平台上对系统进行了测试。测试结果表明,系统运行稳定、数据采集准确、对嵌入式实时操作系统应用到智能家居系统中的课题具有探索意义。     

基于K60+MQX的微机远动终端设计

提出了一种基于K60+MQX的微机远动终端设计方案,介绍了装置的系统平台和硬件构成,重点介绍了交流电量采样信号处理及控制策略。项目开发结果验证了基于K60+MQX的微机远动终端具有良好的可靠性和性价比。     

基于ARM Cortex M4的MQX中断机制分析与中断程序框架设计

中断机制是决定RTOS实时性指标的核心机制.MQX是一个由Freescale维护、源代码公开、支持多任务的抢占式的RTOS,将会广泛用于ARM Cortex-M微处理器的应用中.MQX的中断机制具有实时响应、动态管理的特点.以ARM Cortex M4 Kinetis微控制器为蓝本,深入分析了MQX的中断顶半部和底半部的运行机理,提出了MQX的中断实时特性的评估算法,明确了程序时间的可控性.在此基础上,根据嵌入式软件工程的基本原理,不拘泥于传统程序结构设计方法,提出了一种MQX下中断程序框架及编程要素分布的基本原则,从而较好地满足了程序可复用性及可移植性要求.     

MQX任务优先级的设置与对中断影响的研究

针对MQX(Message Queue e Xecutive)嵌入式实时操作系统任务优先级对中断系统实时性、内存的占用、任务调度速度产生影响等问题,详细研究了MQX任务和中断优先级的设置等级、任务优先级对中断影响的机理、任务优先级和中断优先级的关系,以及剖析任务优先级对内存的占用、任务之间、任务调度的关系;并通过工程测试验证了这些关系。最后,提出了MQX嵌入式工程任务优先级设置的基本编程要点;为合理设置任务的优先级减少内存的损耗、提高任务的调度速度、提高系统的实时可靠性和信息处理的完整性等提供了很好的建议。     

基于ARM处理器的SLA快速成型控制系统设计

针对目前立体光固化(SLA)快速成型控制系统开发难度及成本较高、体积庞大等问题,设计了一种便携式快速成型控制系统OL-SLA.以ARM Cortex-M4内核的Kinetis系列微控制器K60为核心,移植嵌入式操作系统MQX,使其具有实时性高、快速中断响应等特点;使用多种传感器进行数据采集,结合嵌入式文件系统FATFS和PID算法,实现了系统脱机运行和闭环控制,提高了成型精度.实验表明,该系统工作稳定,成型精度高,适用于中小型企业进行快速产品验证.     

“一站式”工业连接解决方案简化嵌入式开发

在当今充满挑战的业务环境中，嵌入式开发人员面临着用更少资源做更多事情的压力，他们不但要增强性能应用和连通性，而且要降低成本，加快产品上市。因此，开发人员纷纷通过软件再利用和结合了一流硬件和软件的交钥匙平台，来寻求降低成本的途径。