轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

灰色预测模型在油气操作成本预测中的应用

油气操作成本是油气田生产消耗的主要项目，为了有效地控制油气操作成本，必须制定准确的油气操作成本计划。而油气操作成本在我国是最近几年才提出来的，数据项比较少，给油气操作成本预测带来一定的难度。为此，文章根据灰色预测的基本原理，采用灰色系统理论进行油气操作成本预测，就可以弥补对预测所需的数据少，而且也无须剔除不可比因素，只要所建模型能满足精度要求，预测结果就可以信赖。     

磁盘阵列校验信息的放置策略

廉价磁盘冗余阵列（ＲＡＩＤ）采用许多小的廉价磁盘来代替大容量昂贵的磁盘，以取得更高的性能和更低的功耗。本文介绍了ＲＡＩＤ－５级磁盘阵列中校验信息的八种不同的分布策略，即奇偶校验信息的放置策略，并从几个不同的应用情况对不同的放置策略进行了研究，结论是不同的奇偶校验信息放置策略对磁盘阵列的Ｉ／Ｏ读写性能有很大的影响。     

Optimization by random search with jumps

We give a random optimization (RO) algorithm to optimize a real‐valued function of n real variables. During the optimization process, interpolation points are examined to follow valleys, and jumps to new starting points are executed to avoid numerous iterations in local minima. Convergence with probability one to the global minimum of a function is proved. The proposed RO method is a simple, derivative‐free and computationally moderate algorithm, with excellent performance compared to other RO methods. Seven functions, which are commonly used to test the performance of optimization methods, are used to evaluate the performance of the RO algorithm given here. Copyright © 2004 John Wiley & Sons, Ltd.     

低应变动测与抽芯验桩结果对比分析

通过低应变反射波法与钻孔抽芯 2种检测方法的结果对比分析 ,验证低应变反射波法检测基桩的缺陷及位置的准确性 ,积累波形判别的经验。     

对单位工程竣工验收资料核查要点的探讨

针对竣工资料核查工作中遇到的一些常见和普遍存在的问题进行了分析、探讨，指出单位工程竣工资料的核查应以核查基建程序资料、综合管理资料及质量保证资料为重点。     

论当前家庭装修的几个误区

分析了当前家装存在的破坏结构，一味追求奢华，施工质量差等种种误区，提出了搞好家庭装修的关键环节，对促进家装行业健康发展有积极的意义。     

The TDCPR Management Mode of Engineering Equipment

The Three Gorges Project is a very large project,and its structure is very complex.Interna-tional advanced engineering equipment is broadly used.The state of equipment running directly influ-ences project building qualities and limited time.According to the factud conditions of the Three Gor-ges Project,the characteristics of engineering equipment are analyzed.At the same time ,some theories about equipment management are induced ,and the TDCPR management mode of engineering equip-ment of the Three Gorges Project is put forwared in order to gain the aim of managing and using equip-ment well and speeding up the project construction.     

如何构建工程项目管理企业知识管理框架

就工程项目管理企业知识管理建设框架进行了理论的阐述，从建立支持企业知识共享、创新的平台和促进该平台运作的机制提出了知识管理中最重要的两点，指出进行企业知识管理建设对企业未来发展具有重要的影响。     

山东改造工程旧房质量检测

结合某成品仓库改作商业用房的工程实例,对该建筑进行了详细的检测与分析,并根据结果提出了针对性的加固方案,并对加固效果进行了探讨,为工程改造提供了依据,可供类似工程借鉴。