带式输送机阀控调速型液力偶合器低速状态的模糊控制系统设计

针对带式输送机中应用的阀控型偶合器在20%~30%低速验带状态下发热量较大,不适合长时间运行的问题,结合模糊控制的原理设计了模糊控制器,优化设备的运行。通过模糊控制的仿真试验,可实现阀控型偶合器在低速状态下运行时间延长。     

基于SoC的多轴驱控一体化平台设计

随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富.     

全球炭黑消费量将持续增长

建大橡胶计划在越南建设第2家轮胎工厂     

甘肃省肃南县黄沙泉铁矿矿床成因及找矿标志

黄沙泉铁矿床位于北祁连褶皱造山带西段元古代镜铁山-朱龙关裂谷中,其成矿受地层、构造控制。本文通过本区大地构造背景、矿床地质特征的研究,探讨分析了控矿因素、矿床成因,指出了找矿标志。     

CJZ凸起北坡中古生界油气潜力分析

CJZ凸起北坡中古生界成藏以层控成藏模式为主,油气成藏主控因素为储层发育特征和含油高度。远剥蚀线、近油源通道和地层倾角大有利油气成藏。     

信永中和"登云股份IPO审计失败"探究

本文以证监会发布的针对信永中和及两名签字注册会计师的行政处罚决定书为切入点,结合深圳证券交易所、天眼查、巨潮资讯等网站公布的相关信息,从信永中和的具体审计过程,分析登云股份IPO审计失败的原因,原因主要在于基于业务需要未充分了解公司及其经营环境,贸然接受委托,缺乏应有的执业审慎,缺少了必要的审计程序,复核制度流于形式丧失了发现错误的最后机会。