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1.
2.
针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。 相似文献
3.
主要探讨了某石化装置蒸汽发生系统的仪表工程设计,提出了复杂控制方案、联锁方案设计,同时也详述了影响系统设计的因素,如测量补偿和迁移等。 相似文献
4.
提出在计算复合流场内存在两种不同流态的流动:势流和紊流。针对两种流动,分别建立了其数学模型,对于紊流流场,针对标准k-ε紊流模型的缺陷,采用了RNGk-ε紊流模型使紊流控制方程封闭。以及提出了边界条件的确定原则。为复合流场的数值计算提供了理论指导。 相似文献
5.
本文对于当前城市暴雨内涝数值模型的几个关键技术问题进行了一定的探讨,并在浦东新区暴雨内涝的100、200、500年洪水风险图的绘制中使用了几个关键问题的解决方法,得到比较满意的结果。 相似文献
6.
7.
朱绍军 《油气地质与采收率》2003,10(5):52-53
建立了油藏能量势的定义,阐述了其物理意义。油藏能量势好地揭示油藏开发过程中流体运动的本质,运用该定义能较好地解释油藏开发过程中的水窜、气窜、间歇注水和脉冲注水、注水井调剖和注氮气采油技术机理,对指导油藏勘探、开发具有一定的意义。 相似文献
8.
李振涛 《导弹与航天运载技术》1993,(5):16-26
本文给出了一组不仅能用于卫星轨道计算,同时也能用于导弹自由飞行轨道的中间轨道计算公式。引组公式的解与二体问题解有很好的可比性。由于导弹轨道与卫星轨道有很大不同,故计算中的各使用常数的取值范围也有很大不同。 相似文献
9.
研制可调整的馈源架实现单面抛物面天线同时接收多颗卫星信号黑龙江省伊春市新青区广播电视局葛常青笔者研制的可调整馈源架,适用于已建成工作多年的抛物面前馈源型卫星接收站的改造,可实现同时接收多颗电视卫星的信号,达到节省资金、增加卫星信号节目源,减少占地面积... 相似文献
10.
介绍了集团变分法的集团概率变量、配置熵等统计分析的理论基础及Helmholtz自由能的描述模型.提出了巨势及相对化学势的几何分析理论.讨论了应用集团变分法和巨势分析理论进行相平衡计算的过程,并分析了同结构平衡相图计算的若干实例. 相似文献