面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

多指版图结构对纳米MOSFET阈值特性的影响分析

针对纳米级工艺多指栅MOS晶体管的不同版图结构及其阈值波动的相关特性进行分析和研究。通过将基于Fujitsu 90nm工艺的三种不同版图结构实现的N型多指栅MOSFET器件阈值电压VTH作为工艺波动的研究对象,运用多元非线性回归算法对测试芯片进行系统工艺波动与随机工艺波动的提取和分析,并对与尺寸、版图结构相关的随机工艺波动特性进行了评估。测试结果表明三种版图结构中有源区共有结构具有最佳的电流驱动特性,有源区隔离结构抑制系统波动能力最优,折叠栅结构具有同尺寸器件较低的阈值电压并可以最有效地抑制随机工艺波动。     

互联网视听节目监管系统简介

现阶段国内最先进的一个查询搜索技术就是互联网视听节目监管系统，该系统具有将各类媒体信息进行综合分析的功能，所以必须要具备适用于多种形式的模态信息分析工作，它能够将各种格式以及形式的信息监听形式综合为一体有利于多互联网上的音频网站以及数据资料进行自动识别与分类，通过这些手段来实现网络管理的智能化，提高公共网络健康安全的全民监督，以提高对公共信息网络的管理效率，提供合理、有效的技术手段。     

用HyperSnap抓取相邻或不相邻的区域

Hypersnap-DX不仅可以抓取一块任意形状的区域也可以一次性抓取多个相邻或不相邻的区     

YouTube影片任我抓

自从投入YouTube的怀抱，我就再也不用为找不到好看的视频发愁了，愁的是只想抓个YouTube的影片却要经受重重考验……直到找到KissYouTube这个网站，我的烦恼才终告终结![编者按]     

大材一定要大用——四招玩转My MPC

My MPC因为支持播放市面上所有的多媒体影音格式而受到越来越多人的喜欢，不过，如果你仅仅是将My MPC当作播放软件来用，那就太大材小用了，以下四招将让你的My MPC大大地用起来。     

音乐抓取圣手EAC使用手册（下）

上期我们介绍了EAC的一般设置，不过在抓取之前，我们还要进行一些其他的设置。     

用VC++编程实现Web文本资料的抓取

用VC++编程实现了Web文本资料的抓取.它能够获取指定网页上的所有链接,并把这些链接的网页抓取下来,以文本文件形式保存在指定文件夹中.     

一键分享的微集分

“微集分”是一款能够随意抓取网页中的元信息,并即时分享到自己社交网络的浏览器插件,目前支持几乎所有的浏览器。用户看到喜欢的内容后,只需点击“微集分”按钮,无论是页面上的图片、视频、歌曲、链接,甚至只是一小片儿的简短文字,只要选中就能自动分享到绑定的微博或人人社区中,而无需再复制、登录微博、粘贴发布等繁琐的操作了。