不确定DoS攻击下的异构多智能体系统异步控制器设计

研究了存在不确定拒绝服务(denial of service, DoS)攻击的异构多智能体系统协同控制问题。网络环境的开放性会导致网络攻击的复杂性不断提高,其中,对于一类不确定网络攻击的研究具有重要的现实意义。由于不确定攻击情况下模态获取困难,将导致控制器模态与系统模态产生不匹配问题。首先,正常情况下所有智能体都是时间同步的并且以固定采样周期相互通信,当攻击发生时采用保持输入机制并且假定攻击持续时间是有界的,通过使用马尔可夫切换系统方法来构建该复杂动态系统模型。其次,通过解耦技术将原高维系统转换为两个低维的闭环误差系统,并通过Lyapunov稳定性理论得到了保证异构多智能体系统输出一致性的充分条件。进一步,应用相关矩阵变换方法给出了通过求解一系列矩阵不等式来获得控制器增益的方法。最后,通过基于移动舞台机器人系统的仿真研究验证了本文所提出方法的有效性。与现有结果相比,本文所考虑的攻击概率可以是不确定甚至完全未知的,所设计的异步控制器具有更好的兼容性,即包含了常见的同步控制器以及模型独立控制器。     

非线性扰动的切换系统的异步控制：模态依赖的平均驻留时间方法

研究了一类具有非线性扰动的切换系统的异步控制问题,异步是指控制器的切换相对于子系统的切换经历时间延迟。利用异步切换系统状态方程的解析解直接研究系统动力学,无需构造任何李雅普诺夫函数。提出了保证闭环系统在模态依赖平均驻留时间(MDADT)方案下指数稳定的充分条件。MDADT意味着每个子系统都有自己的平均驻留时间(ADT),这比ADT更具一般性。此外,利用线性矩阵不等式方法设计了异步切换控制器。最后,通过数值算例说明了该方法的有效性。     

大规模BurstMode异步控制电路分解与综合

对于现有的Burst Mode异步控制电路综合方法而言,由于在状态归约与赋值阶段需要进行完备的状态空间搜索,面临状态空间爆炸问题,因此仅仅适用于中小规模控制电路.为了提高电路的综合规模,使得Burst Mode异步控制电路走向实用化,提出了一种新的大规模Burst Mode异步控制电路的综合方法:利用Burst Mode状态机所对应有向图的有向回路集合对状态机进行分解,得到相互独立的子状态机;对各子状态机进行调整,采用请求/应答信号实现相应子状态机之间的四段握手通信;设计接口状态机解决相应子状态机之间的仲裁问题.通过实例比较可知,该方法可以大幅度地提高综合规模,降低综合复杂度,减少综合时间.     

液压支护平台的异步自抗扰平衡控制

迈步式超前支护液压支架主要用于煤矿综掘迎头巷道的临时支护,其关键部件之一是支护平台.巷道底板难以保持水平等因素的影响,使得液压支护平台很难平衡,从而影响了巷道支护的快速性与有效性.为了保持液压支护平台的平衡性,本文提出了该平台的异步自抗扰平衡控制方法.首先,借鉴平台传统四缸同步控制方法,提出逐高双向异步控制方法,基于此方法得到每一立柱油缸位移解耦后的期望值;然后,根据立柱油缸位移控制系统特性,设计了自抗扰控制器,保证每一立柱油缸的位移在复杂工况下精确的达到期望值;最后,将所提方法应用于煤矿综掘巷道迈步式超前支护液压支架调平中,建立了基于MATLAB和AMESim的仿真系统.不同场景的仿真结果表明,液压支护平台在负载和倾角突变时,所提方法仍能很好的保持液压支护平台的平衡,且具有比传统PI控制以及GM(1, 1)灰色预测控制具有更优越的动态性能.     

固定型故障完全可测异步控制电路设计

本文基于直接映射技术和异步控制电路的故障自检测特性,提出了一种固定型故障完全可测的异步控制电路设计方法,并在此基础上对异步控制电路单固定型故障的测试策略进行了较为详细的阐述。结果表明本方法切实有效且额外的面积开销小。     

异步控制set-C单元的三种CMOS实现

本文提出了由CMOS实现的带set置位端C单元电路(记为set-C单元)的三种不同实现方案,介绍了每种方案下的管级电路及工作原理.采用0.25um标准CMOS工艺的瞬态仿真验证了所提出设计方案的正确性.通过HSPICE仿真,给出了三种方案的能耗、上升延迟与下降延迟的对比曲线.仿真结果表明,方案一较方案二的节能可达46%,较方案三的节能可达13%,由此得出方案一较佳的结论.     

垃圾焚烧炉汽包水位的模糊控制

针对循环流化床生活垃圾焚烧锅炉热负荷波动较大，给水调节阀调节特性差的状况，专门设计的锅炉汽包水位模糊三冲量串级自动控制系统，采用调节参数模糊智能自调整，主副回路采用异步控制方式，调节阀的调节特性进行线性化处理等策略。有效提高调节品质，将水位控制在较小的波动范围，满足垃圾发电机组运行的要求。     

基于CPLD的LED显示屏异步控制系统设计

介绍在LED显示屏异步控制系统中基于CPLD的设计方法,对实际应用中涉及的分组分块的概念和地址变换进行了说明。采用模块化设计方法对CPLD进行设计,并给出了硬件描述语言的具体结构。     

The Paralleling of High Power High Frequency Amplifier Based on Synchronous and Asynchronous Control

The vertical position of plasma in the HT-7U Tokamak is inherently unstable. In order to realize active stabilization, the response rate of the high-power high-frequency amplifier feeding the active control coils must be fast enough. This paper analyzes the paralleling scheme of the power amplifier through two kinds of control mode. One is the synchronous control; the other is the asynchronous control. Via the comparison of the two kinds of control mode, both of their characteristics are given in the text. At last, the analyzed result is verified by a small power experiment.