面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

金腰箭提取物化学成分及其生物活性在果蔬保护中的作用

金腰箭[Synedrella nodiflora(L.)Gaertn]是一种繁殖力强的一年生菊科草本植物,其提取物对多种果蔬害虫具有趋避、拒食、触角点位、消炎等生物活性。本文综述了近年来金腰箭的形态、化学成分及其在果蔬保护中的作用,并对开发金腰箭植物保护剂提出了展望。     

气调库及气调库设备

分析果蔬贮藏保鲜期的生理变化，介绍气调保鲜库设计施工验收中的技术要求，保鲜工艺和主要设备。     

葡萄酒传统发酵法技术管理需注意的问题

一、准确的确定采摘日期 1、重要性: 在品种和产地一定的情况下,要做出好酒,尤其是好的红葡萄酒,要求葡萄足够的成熟而且健康。葡萄的成熟过程分草质期:约65天,包括开花结果约15天,葡萄果渐渐长大约50天,这期间整株葡萄维持绿色,葡萄果酸度很高,糖很少。接下来是开始成熟期:正常情况约15天,果实颜     

交互因素对气流膨化苹果脆片产品质量的影响

采用二次正交旋转组合试验方法，探讨了操作温度，停滞时间、预干燥处理后苹果片的含水量等参数之间交互因素对气流膨化苹果脆片产品质量的影响规律，对工业化生产有一定的指导作用。     

食用菌的保鲜贮藏与加工

采摘后的新鲜食用菌，常温下易腐烂变质，在包装和运输过程中也容易破损，降低质量，造成损失。在生产旺季要鲜销食用菌，在炎热的季节要收集加工食用菌产品，必须作好保鲜和贮藏。为了调节、丰富食用菌的市场供应，满足国内外市场的需要，必须搞好食用菌的加工。现介绍食用菌最常用的保鲜贮藏与加工方法。[第一段]     

深圳果蔬包装标准将成为国家流通标准

目前,世界上许多国家都制定了严格的农产品标签及包装标准,以促进农产品流通,并形成技术贸易壁垒。为此,商务部制定了《流通标准“十一五”发展规划》,该《规划》是流通领域第一个标准化发展规划,而深圳农产品集团旗下的布吉农产品批发市场是入选《规划》的唯一一家农产品批发市场。     

蔬果美容进行时

夏日正是蔬果丰富的季节，清脆爽口的黄瓜、美味多汁的西瓜、软糯香甜的木瓜……哪一样都让你爱不释手。可是你知道吗，这些当季的蔬果美味不仅可以让你大饱口福，还可以用来呵护肌肤，让肌肤在盛夏也能水嫩、滋润。本期将介绍几款简单的DIY果蔬美容法，教你如何美食美肤两不误。[编者按]     

果蔬气调冷库的气密层施工

近年来,果蔬气调冷库在国内有较快的发展,气调库与普通冷藏库的主要区别在于有气密层的施工.本文结合设计所承建的几个气调库项目,分别介绍了土建气调库、装配式气调库气密层的施工经验.