控制爆破法处理卡钻事故

介绍了在包头市某工程实施管道穿越黄河施工中,采用爆破法处理卡钻的经验。针对深水环境条件及钻杆内径小不宜采用集团装药的条件,确定采用"小直径爆破筒,钻杆内部装药"的爆破方案,阐述了爆破设计及施工注意事项。可供类似工程参考。     

轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

土木工程中的钻孔灌注桩施工技术解析

土木工程和人们的生产生活息息相关,涵盖了与水、土以及文化等相关的基础建设,随着人类社会的发展,土木工程逐渐朝着大型化、多样化、智能化方向发展,在这个过程中,工程安全一直是重点解决问题,而钻孔灌注桩施工技术的出现以及优化极大地提高了土木工程的施工安全,也提高了土木工程的质量以及整体水平。     

标志408 家庭好帮手

北京的雾霾着实有些严重,较低的能见度不仅影响了人们的出行,也给我们的测试和拍照制造了麻烦。在这样的天气下,我们越发意识到美好的环境对于健康重要性,而日益严格的排放法规则加速了小排量涡轮时代的到来。接下来我们要测试的这款车就装备了1.6T涡轮增压发动机,并全系标配自动启停系统,在实现高效动力的同时,也有利于环保,它就是新一代东风标致408。     

金属与粉末冶金

<正>美铝公司将收购德国Tital公司扩展钛合金业务美铝公司宣布进一步扩展其全球航空业务,实现方式是收购Tital公司。此项收购将加强美铝的国际地位,捕捉先进喷气发动机部件的增长需求。德国Tital公司是飞机发动机和机身钛合金与铝合金结构铸件的领导者。过去5年公司钛合金的收入增长了70%,源于下一代喷气发动机将钛合金作为发动机结构部件的解决方案。美铝CEO表示:"收购是公司打造强大的航空增长     

基于关键水平的水下采油树预防性维修决策方法

为解决电液复合水下采油树在运行过程中工作环境恶劣且复杂、系统要求可靠性高、维修难度大且费用高的问题,建立基于伽马退化过程的水下采油树组件可靠度退化模型和考虑维修花费、停产损失在内的维修成本模型,建立水下采油树系统预防性维修优化目标体系,基于多目标粒子群优化算法对维修策略进行优化。建立的模型可有效描述水下采油树系统的工作特性,最优解能够满足在低维修成本的前提下系统高可靠性的工作要求。