基于raw-os多任务实时操作系统控制的研究

为了对嵌入式实时操作系统的实时性能做实际应用的测试,需要有较为先进的测试平台和测试方法。为此一个开源的操作系统被引入。在此基础上详细阐述了嵌入式实时操作系统测试的硬件环境、测试案例设计等。接着通过测试实际的运行效果和日志报告以及调用相应的实时性值,就能很直观地了解到当前嵌入式实时操作系统实时性能指标,并对结果进行比较分析。最后提出了该课题今后的研究方向为如何更好地使嵌入式实时操作系统在实时性方面和多任务的控制上有所提升。     

Mocha结合AE处理形变镜头跟踪

在影视后期制作中,经常会遇到需要跟踪替换画面的工作。对于一般的平面追踪替换,例如:形变镜头、画面质量不高、前景遮挡、跟踪区域出画入画等。本文将对上述特殊镜头,讲解Mocha提供的完美跟踪解决方案。     

一种五轴NC加工刀具方位的自动化判定方法

文章是针对具有倒钩几何形状的凹穴进行五轴NC加工时所产生的干涉碰撞问题,利用Openregion及向量的概念,提出一简单的方法来调整刀具的方位。此方法首先将要加工的凹穴曲面转换为离散的点数据后,然后将工件作2D切层,并进行切层之间的比较,以取得每一倒钩区开始的高度值(即Open-region发生的位置),最后作NC加工刀具路径的规划。无干涉的刀轴轴向是采用初始轴向及干涉检测两阶段式的方式来决定,初始刀轴轴向是利用在Open-region轮廓所得的点数据与CC point间所产生的向量,根据向量间的角度判断所得。完成了初始刀轴轴向的选取后,接着作干涉检测,若有干涉的现象,则做刀轴轴向修正的动作,如此反复直到没有干涉为止。     

变形工艺对Q235钢热变形本构方程的影响

以Q235钢为对象,利用Gleeble-3500热模拟试验机研究其在不同变形工艺下的热变形本构方程。结果表明,Q235钢在不同变形工艺下的热变形本构方程受温度波动影响较大,较传统的方法测得的热变形本构方程,前者的计算结果更接近于实测值。     

管道机器人的驱动单元工艺优化设计

驱动单元的驱动特性和可靠性决定管道机器人的工作效率及其工作能力,由于对管道机器人三轴差速驱动单元的优化大部分都由电脑仿真来完成,但是在制造、装配阶段还是会导致差速不准、功率过大等问题.因此本文通过对三轴差速器工艺的优化,解决了工艺当中的公差分配问题,降低了零件的工艺难度,建立了十字轴垂直度误差对啮合质量和轴向调正间隙的函数关系.     

常村井田王庄村部分民房损坏原因实测与分析

针对地面居民房屋相继损坏这一问题,通过井上下实测、研究、计算,得出:王庄村部分民房损坏与常村煤矿采煤有一定关系,理清了常村煤矿应承担的法律责任,为常村煤矿赔偿提供了有力的技术依据,也保护了房屋受损村民的合法权益。     

干熄焦方形焦罐的优化改造

本文阐述了焦化厂1#、2#焦炉配套干熄焦方形焦罐的主要功能组成、使用中存在的问题及优化改造方法。     

印刷机柔性解决方案——无轴传动

<正> 应用博世力士乐“ BoschRexroth”Synax200系统和伺服驱动整体方案,无轴驱动(Shaftless Driven)标志着印刷领域、印刷及纸张处理设备制造技术的创新和现代化,从而实现较高的生产效益和较佳的经济性。 在过去的十年中,博世力士乐公司已在全球范围为3000多个客户提供理想的系统解决方案。超过3.5万个电子轴工作在世界各地的印刷厂。 1.切合印刷机的控制系统Synax     

旋铸巨型麦哲伦望远镜的8．4m反射镜

2005年7月，亚里桑拿大学将启用旋转熔炉，开始为世界最大的地基望远镜生产8．4m直径反射镜。望远镜名为巨型麦哲伦望远镜（GMT），其主镜的设计为六个8．4m离轴反射镜环，和一个中心轴上反射镜，其分辨率为哈勃空间望远镜的10倍。